[实用新型]一种废料取料装置

摘要

本实用新型公开了一种废料取料装置，它涉及制药包装设备技术领域。平行无杆气缸组件通过气缸连接板与垂直无杆气缸组件相连，平行无杆气缸组件、垂直无杆气缸组件一侧分别设有水平拖链、垂直拖链，水平拖链、垂直拖链分别通过A拖链座、B拖链座固定相连，所述平行无杆气缸组件固定在气缸座上，垂直无杆气缸组件的下端面固定在连接端板上，所述背板、导向轴、夹爪盖板、夹爪侧板、气缸、夹爪底板、左夹爪和右夹爪组成有一个独立的夹爪组件，夹爪小组件通过树立在夹爪盖板表面的两块连接竖板与连接端板连接。本实用新型适用多种位置、多种工位环境下的操作和运行，狭小空间工况条件下使用也不受局限，实用性强，易于推广使用。

主权项

1.一种废料取料装置，其特征在于，包括平行无杆气缸组件(1)、水平拖链(2)、垂直无杆气缸组件(3)、垂直拖链(4)、A拖链座(5)、气缸连接板(6)、缓冲座(7)、液压缓冲器(8)、气缸座(9)、B拖链座(10)、连接端板(11)、连接竖板(12)、背板(13)、导向轴(14)、夹爪盖板(15)、夹爪侧板(16)、气缸(17)、夹爪底板(19)、左夹爪(20)和右夹爪(21)，平行无杆气缸组件(1)通过气缸连接板(6)与垂直无杆气缸组件(3)相连，平行无杆气缸组件(1)、垂直无杆气缸组件(3)一侧分别设有水平拖链(2)、垂直拖链(4)，平行无杆气缸组件(1)另一侧设置有缓冲座(7)，缓冲座(7)上安装有液压缓冲器(8)，水平拖链(2)、垂直拖链(4)分别通过A拖链座(5)、B拖链座(10)固定相连，所述平行无杆气缸组件(1)固定在气缸座(9)上，垂直无杆气缸组件(3)的下端面固定在连接端板(11)上，所述背板(13)、导向轴(14)、夹爪盖板(15)、夹爪侧板(16)、气缸(17)、夹爪底板(19)、左夹爪(20)和右夹爪(21)组成有一个独立的夹爪组件，夹爪小组件通过树立在夹爪盖板(15)表面的两块连接竖板(12)与连接端板(11)连接。