[实用新型]一种废料取料装置

说明书

本实用新型公开了一种废料取料装置，它涉及制药包装设备技术领域。平行无杆气缸组件通过气缸连接板与垂直无杆气缸组件相连，平行无杆气缸组件、垂直无杆气缸组件一侧分别设有水平拖链、垂直拖链，水平拖链、垂直拖链分别通过A拖链座、B拖链座固定相连，所述平行无杆气缸组件固定在气缸座上，垂直无杆气缸组件的下端面固定在连接端板上，所述背板、导向轴、夹爪盖板、夹爪侧板、气缸、夹爪底板、左夹爪和右夹爪组成有一个独立的夹爪组件，夹爪小组件通过树立在夹爪盖板表面的两块连接竖板与连接端板连接。本实用新型适用多种位置、多种工位环境下的操作和运行，狭小空间工况条件下使用也不受局限，实用性强，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及的是制药包装设备技术领域，具体涉及一种废料取料装置。

背景技术

目前，在制药包装设备领域，国内普遍采用气缸与连杆组合的机构，该机构多用于有旋转半径的空间情况下使用，对安装空间条件有一定的要求，对于狭小空间工况条件下则不能安装或受局限。为了解决对狭小空间的使用要求情况，设计一种新型的废料取料装置尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种废料取料装置，结构简单，设计合理，适用多种位置、多种工位环境下的操作和运行，狭小空间工况条件下使用也不受局限，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种废料取料装置，包括平行无杆气缸组件、水平拖链、垂直无杆气缸组件、垂直拖链、A拖链座、气缸连接板、缓冲座、液压缓冲器、气缸座、B拖链座、连接端板、连接竖板、背板、导向轴、夹爪盖板、夹爪侧板、气缸、夹爪底板、左夹爪和右夹爪，平行无杆气缸组件通过气缸连接板与垂直无杆气缸组件相连，平行无杆气缸组件、垂直无杆气缸组件一侧分别设有水平拖链、垂直拖链，平行无杆气缸组件另一侧设置有缓冲座，缓冲座上安装有液压缓冲器，水平拖链、垂直拖链分别通过A拖链座、B拖链座固定相连，所述平行无杆气缸组件固定在气缸座上，垂直无杆气缸组件的下端面固定在连接端板上，所述背板、导向轴、夹爪盖板、夹爪侧板、气缸、夹爪底板、左夹爪和右夹爪组成有一个独立的夹爪组件，夹爪小组件通过树立在夹爪盖板表面的两块连接竖板与连接端板连接。

作为优选，所述的夹爪盖板与两侧的夹爪侧板、后侧的背板以及底部的夹爪底板组装成夹爪组件的本体，夹爪组件本体内部安装有两根导向轴，夹爪侧板上安装有气缸，夹爪组件本体前部伸出设置有左夹爪、右夹爪，左夹爪、右夹爪与气缸连接。

作为优选，所述的导向轴上共套接有四个导向套组件，左夹爪、右夹爪分别与四个导向套组件相连。

作为优选，所述的左夹爪、右夹爪上设置有内部可连接的冷却水通道，用于取高温废料时防止粘料。

本实用新型的有益效果：本装置适用多种位置、多种工位环境下的操作和运行，降低了安装空间的要求条件，即使在狭小空间工况条件下使用也不受局限，实用可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。