[实用新型]一种数字化管道焊缝检测系统

摘要

一种数字化管道焊缝检测系统，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，探测控制器包括电源模块I、平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端、PC控制板；爬行器包括X射线机、STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电源滤波器、电池；无线AP与近程PC控制终端无线通讯；近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。实现了焊缝检测数据和焊口定位数据的同时采集、到近程接收、再到远程接收，并且能够响应从远程到近程的遥控指令，提高了数字化管理和施工水平。

主权项

1.一种数字化管道焊缝检测系统，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，其特征在于，探测控制器为设置在管道外壁的具有探测和定位功能的器件，包括用于供电的电源模块I、用于探测X射线的平板探测器、用于接收定位信号的卫星定位芯片、用于存储探测数据和定位数据的数据存储器、用于收发数据信号的板载无线接收/发射端、以及分别连接平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端和电源模块I的PC控制板；爬行器为设置在管道内且可在管道内行走和向焊缝发射X射线束的器件，包括与平板探测器配对的X射线机，与X射线机连接的STM32核心板，与STM32核心板连接的DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端，与DC/DC转换器连接的电源滤波器和电池，电源滤波器连接X射线机；板载无线接收/发射端配对的无线AP分别与板载无线接收/发射端和爬行器无线接收/发射终端配对；无线AP与近程PC控制终端无线通讯；近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。