[实用新型]一种数字化管道焊缝检测系统

说明书

一种数字化管道焊缝检测系统，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，探测控制器包括电源模块I、平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端、PC控制板；爬行器包括X射线机、STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电源滤波器、电池；无线AP与近程PC控制终端无线通讯；近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。实现了焊缝检测数据和焊口定位数据的同时采集、到近程接收、再到远程接收，并且能够响应从远程到近程的遥控指令，提高了数字化管理和施工水平。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测，尤其与一种数字化管道焊缝检测系统相关。

背景技术

为了将管道焊缝检测的数据信息进行及时、完整的整合与分析，并最终实现可视化、网络化、智能化，则需要搭建管道焊缝检测的网络平台。而如何能够有效构建，从数据采集到近程控制并发送到远程工作站，是需要解决的问题；若是能够在数据传输的同时，就一并传输定位信号，将极大提高后期整理和分析的效率和有效率，并能反馈于工程，降低资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种数字化管道焊缝检测系统，以解决上述现有问题，实现了焊缝检测数据和焊口定位数据的同时采集、到近程接收、再到远程接收，并且能够响应从远程到近程的遥控指令，提高了数字化管理和施工水平。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术手段：

一种数字化管道焊缝检测系统，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，其特征在于，

探测控制器为设置在管道外壁的具有探测和定位功能的器件，包括用于供电的电源模块I、用于探测X射线的平板探测器、用于接收定位信号的卫星定位芯片、用于存储探测数据和定位数据的数据存储器、用于收发数据信号的板载无线接收/发射端、以及分别连接平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端和电源模块I的PC控制板；

爬行器为设置在管道内且可在管道内行走和向焊缝发射X射线束的器件，包括与平板探测器配对的X射线机，与X射线机连接的STM32核心板，与STM32核心板连接的DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端，与DC/DC转换器连接的电源滤波器和电池，电源滤波器连接X射线机；

板载无线接收/发射端配对的无线AP分别与板载无线接收/发射端和爬行器无线接收/发射终端配对；

无线AP与近程PC控制终端无线通讯；

近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。

所述卫星定位芯片支持GNSS、GPS、格洛纳斯系统、伽利略系统、北斗导航定位系统中的任意一种或多种。

所述卫星定位芯片为UBX-M8030。

所述STM32核心板通过RS232接口与X射线机通讯。

所述爬行器具有带行进滚轮的车体，X射线机连接在车体车头，STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电池设在车体中部，电机驱动器连接行进滚轮的电机。

所述X射线机采用高频X射线管头，便于集成在爬行器中，并提供稳定的输出。

本实用新型有益效果：