[实用新型]一种自主探测距离的教育机器人

摘要

本实用新型涉及一种自主探测距离的教育机器人，包括底座、机器人本体和自主探测装置，其技术要点是：机器人本体由X、Y、Z轴直线单元组成，自主探测装置由设于Z轴直线单元的滑块外周的环形支撑板、设于环形支撑板上表面的多个小电机减速机、设于小电机减速机的输出轴上的传动齿轮、设于小电机减速机的输出轴末端的支撑片、倒扣装于环形支撑板上的环形转盘和均匀设于环形转盘外周的多个激光测距传感器组成，环形转盘由环形盘底、圆形围板、水平环形翼板组成，环形盘底的底面压靠在支撑片上，圆形围板对应传动齿轮的位置设有与其啮合的齿条结构。其结构简单、使用方便，便于实验室研究教学，实现360°自主探测范围，显著提高可靠性和安全性。

主权项

1.一种自主探测距离的教育机器人，包括带有行走轮组的底座、设于底座上方的机器人本体和自主探测装置，其特征在于：所述机器人本体由固定于底座上的双列Y轴直线单元、设于双列Y轴直线单元上的X轴直线单元、设于X轴直线单元上的Z轴直线单元组成，所述自主探测装置固定于Z轴直线单元的滑块上，所述滑块呈环形包围于Z轴直线单元的直线导轨外周，所述自主探测装置由套装于滑块外周的环形支撑板、均匀镶嵌于环形支撑板上表面的多个小电机减速机、固定于小电机减速机的输出轴上的传动齿轮、固定于小电机减速机的输出轴末端的支撑片、倒扣装于环形支撑板上方的环形转盘和均匀固定于环形转盘外周的多个激光测距传感器组成，所述环形转盘由环形盘底、与环形盘底相接的圆形围板、与圆形围板相接的水平环形翼板组成，所述环形盘底的底面压靠在所述支撑片上，所述圆形围板对应所述传动齿轮的位置设有与其啮合的齿条结构，所述圆形围板的下部与环形支撑板的外周贴合。