[实用新型]一种自主探测距离的教育机器人

说明书

本实用新型涉及一种自主探测距离的教育机器人，包括底座、机器人本体和自主探测装置，其技术要点是：机器人本体由X、Y、Z轴直线单元组成，自主探测装置由设于Z轴直线单元的滑块外周的环形支撑板、设于环形支撑板上表面的多个小电机减速机、设于小电机减速机的输出轴上的传动齿轮、设于小电机减速机的输出轴末端的支撑片、倒扣装于环形支撑板上的环形转盘和均匀设于环形转盘外周的多个激光测距传感器组成，环形转盘由环形盘底、圆形围板、水平环形翼板组成，环形盘底的底面压靠在支撑片上，圆形围板对应传动齿轮的位置设有与其啮合的齿条结构。其结构简单、使用方便，便于实验室研究教学，实现360°自主探测范围，显著提高可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种自主探测距离的教育机器人，适用于模拟教学等。

背景技术

在机械化工业生产领域，自主探测障碍物距离是保障安全生产、生活的重中之重，只有全面掌握周围障碍物的所在角度和距离，才能做出有效判断，从而避免设备间相互干涉，保证生产顺利进行。

在进行科学研究时，生产设备多种多样，结构形式不尽相同，因此对探测障碍物距离的机器人的开发有利于模拟教学和更深层次的研究，本申请就是基于这一点而提出的。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用方便的自主探测距离的教育机器人，便于实验室研究教学，实现360°自主探测范围，显著提高可靠性和安全性。

本实用新型的技术方案是：

一种自主探测距离的教育机器人，包括带有行走轮组的底座、设于底座上方的机器人本体和自主探测装置，其技术要点是：所述机器人本体由固定于底座上的双列Y轴直线单元、设于双列Y轴直线单元上的X轴直线单元、设于X轴直线单元上的Z轴直线单元组成，所述自主探测装置固定于Z轴直线单元的滑块上，所述滑块呈环形包围于Z轴直线单元的直线导轨外周，所述自主探测装置由套装于滑块外周的环形支撑板、均匀镶嵌于环形支撑板上表面的多个小电机减速机、固定于小电机减速机的输出轴上的传动齿轮、固定于小电机减速机的输出轴末端的支撑片、倒扣装于环形支撑板上方的环形转盘和均匀固定于环形转盘外周的多个激光测距传感器组成，所述环形转盘由环形盘底、与环形盘底相接的圆形围板、与圆形围板相接的水平环形翼板组成，所述环形盘底的底面压靠在所述支撑片上，所述圆形围板对应所述传动齿轮的位置设有与其啮合的齿条结构，所述圆形围板的下部与环形支撑板的外周贴合。

上述的自主探测距离的教育机器人，所述激光测距传感器固定于环形转盘的水平环形翼板上，其激光发射口和接收口所在平面朝向环形转盘外周且与所在位置处的环形转盘的直径垂直。

上述的自主探测距离的教育机器人，所述小电机减速机的输出轴的轴心线与水平面垂直。

上述的自主探测距离的教育机器人，所述行走轮组采用万向轮组。

本实用新型的有益效果是：

机器人本体利用X、Y、Z轴直线单元调整自主探测装置的空间位置，自主探测装置通过传动齿轮带动环形转盘转动，从而实现激光测距传感器对所在位置水平方向360°自主探测，自主探测范围内防碍物距离，并传送给控制系统，以便于根据探测数据制定行走路线等。其结构简单、使用方便，便于实验室研究教学，实现360°自主探测范围，显著提高可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是图1中I部放大图。

图中：1.底座、2.行走轮组、3.Y轴直线单元、4.X轴直线单元、5.Z轴直线单元、6.滑块、7.环形转盘、701.环形盘底、702.圆形围板、703.水平环形翼板、8.激光测距传感器、9.传动齿轮、10.小电机减速机、11.环形支撑板、12.支撑片、13.齿条结构。