[实用新型]一种驱动轮被动施力机构及包含其的AGV

摘要

本实用新型公开了一种驱动轮被动施力机构及包含其的AGV，驱动轮被动施力机构包括：车架、设有驱动轮的动力结构、升降结构和施力结构；动力结构转动设于车架，使得驱动轮可绕车架做圆周运动；升降结构设于车架并可于车架做升降运动；施力结构转动设于车架，且施力结构的一端与升降结构连接，施力结构的另一端与动力结构连接；使得施力结构在升降结构处于顶升状态时施加动力结构以朝向地面的力。本实用新型创造性的利用升降AGV的升降过程与杠杆原理为AGV的驱动轮于负载状态和空载状态提供对应的抓地能力，有效避免了AGV负载行走的打滑现象，且节省了AGV空载行走的能耗。

主权项

1.一种驱动轮被动施力机构，其特征在于，包括：车架、设有驱动轮的动力结构、升降结构和施力结构；所述动力结构转动设于所述车架，使得所述驱动轮可绕所述车架做圆周运动；所述升降结构设于所述车架并可于所述车架做升降运动；所述施力结构转动设于所述车架，且所述施力结构的一端与所述升降结构连接，所述施力结构的另一端与所述动力结构连接；使得所述施力结构在所述升降结构处于顶升状态时施加所述动力结构以朝向地面的力。