[实用新型]一种多功能机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，所述机械手臂为多关节机械臂，是机器人的主要工作部分，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，所述推板底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在壳体的内壁底部，所述壳体固定连接在底座的顶面，所述底座内设有配重块和电机，电机的输出轴键链接电机链轮，所述卷簧固定端固定连接在壳体顶部，卷簧的移动端固定在从动轮的顶部。

主权项

1.一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，其特征在于，所述机械手臂为多关节机械臂，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，所述手臂转轴滑动连接在壳体顶部设置的轴承座中，手臂转轴的底部固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，从动轮与主动轮的接触面为斜面，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，主动轮的外侧轮缘上设有链条齿，与电机链轮通过链条连接，所述推板底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在壳体的内壁底部，推板的中心设有通孔，通孔中滑动连接主动轮轴，所述壳体固定连接在底座的顶面，所述底座内设有配重块和电机，电机的输出轴键链接电机链轮，所述卷簧固定端固定连接在壳体顶部，卷簧的移动端固定在从动轮的顶部。