[实用新型]一种多功能机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，所述机械手臂为多关节机械臂，是机器人的主要工作部分，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，所述推板底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在壳体的内壁底部，所述壳体固定连接在底座的顶面，所述底座内设有配重块和电机，电机的输出轴键链接电机链轮，所述卷簧固定端固定连接在壳体顶部，卷簧的移动端固定在从动轮的顶部。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，具体是一种多功能机器人设备。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人在各种生产场所得到了较为广泛的应用，在制造、安装、检测或物流等领域中应用广泛。采用工业机器人替代人工作业，不仅可以提高劳动生产率，还可以达到更高的操作精度，从而提高产品的生产质量，总体上也降低了生产成本。对工业机器人的控制过程中，某一种机器人通常重复完成一道工序，经常需要给定一个目标位置，然后进行往复运动，为了提高工作效率减少电机损耗，需要一种能够快速复位的多功能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，所述机械手臂为多关节机械臂，是机器人的主要工作部分，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，用于控制机械臂的旋转运动，所述手臂转轴滑动连接在壳体顶部设置的轴承座中，手臂转轴的底部固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，从动轮与主动轮的接触面为斜面，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，主动轮的外侧轮缘上设有链条齿，与电机链轮通过链条连接，电机带动主动轮逆时针转动时，从动轮由于摩擦力的作用被主动轮带动逆时针转动，所述推板底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在壳体的内壁底部，推板的中心设有通孔，通孔中滑动连接主动轮轴，由于弹簧的作用推板对主动轮施加一个向上的压力，使得主动轮向上与从动轮紧密接触，所述壳体固定连接在底座的顶面，所述底座内设有配重块和电机，电机的输出轴键链接电机链轮，所述卷簧固定端固定连接在壳体顶部，卷簧的移动端固定在从动轮的顶部，使得从动轮在转动时，卷簧卷曲蓄势，当卷簧的输出力矩大于主动轮与从动轮之间的摩擦力时，从动轮在卷簧的输出力矩作用下反向旋转，使得机械手臂复位，无需改变电机的转向。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动轮和主动轮为聚甲醛材质，使得从动轮和主动轮具有更高的耐磨性，降低机械磨损，减少成本。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上的电机安装座上安装有散热装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推板为PBC材质，具有光滑的表面，减少推板与主动轮之间的摩擦，减小磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机带动主动轮逆时针转动时，从动轮由于摩擦力的作用被主动轮带动逆时针转动，从动轮在转动时，卷簧卷曲蓄势，当卷簧的输出力矩大于主动轮与从动轮之间的摩擦力时，从动轮在卷簧的输出力矩作用下反向旋转，使得机械手臂复位，整个过程中电机的转向转速不变，机械手臂复位后由于弹簧的弹力的作用主动轮带动从动轮逆时针旋转，循环往复运动，能够通过改变从动轮和主动轮来改变机械手臂往复旋转的方向，通过调节卷簧和弹簧的弹力能够调整机械手臂运动的距离和复位的距离，使得机械手臂进行往复运动的复位效率更高，电机不用重复正反转，延长了电机寿命。

附图说明

图1为多功能机器人设备的结构示意图。