[实用新型]剪叉式丝杆顶升装置有效
申请号: | 201821167536.2 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN208773586U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 韩东 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种剪叉式丝杆顶升装置,包括:用于支撑货物的回转托盘、用于旋转回转托盘的旋转机构、第一安装板、将第一安装板顶起的顶升机构和安装底座;回转托盘安装至旋转机构且位于旋转机构的上方;旋转机构安装至第一安装板;顶升机构安装在安装底座上,顶升机构位于第一安装板和安装底座之间;顶升机构包括:顶升电机、第二安装板、多个用于支撑第二安装板的支撑柱、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、减速器、用于将减速器输出轴的驱动力传输至滚珠丝杠的传动结构和用于支撑第一安装板的剪叉机构;多个支撑柱垂直固定在安装底座上,第二安装板固定在多个支撑柱上。剪叉式丝杆顶升装置能够节约动力系统的安装空间,结构稳定且效率高。 | ||
搜索关键词: | 安装板 安装底座 顶升机构 旋转机构 回转托盘 剪叉式 升装置 丝杆顶 支撑柱 滚珠丝杠 支撑 减速器 滚珠丝杠螺母 减速器输出轴 安装板固定 本实用新型 驱动力传输 安装空间 传动结构 垂直固定 顶升电机 动力系统 剪叉机构 结构稳定 货物 节约 | ||
【主权项】:
1.一种剪叉式丝杆顶升装置,其特征在于,包括:用于支撑货物的回转托盘、用于旋转所述回转托盘的旋转机构、第一安装板、将所述第一安装板顶起的顶升机构和安装底座;所述回转托盘安装至所述旋转机构且位于所述旋转机构的上方;所述旋转机构安装至所述第一安装板;所述顶升机构安装在所述安装底座上,所述顶升机构位于所述第一安装板和所述安装底座之间;所述顶升机构包括:顶升电机、第二安装板、多个用于支撑所述第二安装板的支撑柱、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、减速器、用于将所述减速器输出轴的驱动力传输至滚珠丝杠的传动结构和用于支撑所述第一安装板的剪叉机构;多个所述支撑柱垂直固定在所述安装底座上,所述第二安装板固定在多个所述支撑柱上;所述减速器安装至所述第二安装板;所述顶升电机的电机轴连接至所述减速器输入端;所述顶升电机的电机轴平行于所述安装底座;所述滚珠丝杠穿过所述第二安装板;所述滚珠丝杠相对所述第二安装板转动;所述滚珠丝杠螺母套设至所述滚珠丝杠;所述滚珠丝杠螺母通过螺钉固定至所述第一安装板;所述传动结构包括第一带轮、第二带轮和皮带;所述第一带轮固定至所述减速器输出轴;所述第二带轮固定至所述滚珠丝杠;所述皮带连接第一带轮和第二带轮。
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