[实用新型]剪叉式丝杆顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式丝杆顶升装置，包括：用于支撑货物的回转托盘、用于旋转回转托盘的旋转机构、第一安装板、将第一安装板顶起的顶升机构和安装底座；回转托盘安装至旋转机构且位于旋转机构的上方；旋转机构安装至第一安装板；顶升机构安装在安装底座上，顶升机构位于第一安装板和安装底座之间；顶升机构包括：顶升电机、第二安装板、多个用于支撑第二安装板的支撑柱、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、减速器、用于将减速器输出轴的驱动力传输至滚珠丝杠的传动结构和用于支撑第一安装板的剪叉机构；多个支撑柱垂直固定在安装底座上，第二安装板固定在多个支撑柱上。剪叉式丝杆顶升装置能够节约动力系统的安装空间，结构稳定且效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种顶升装置，具体涉及一种剪叉式丝杆顶升装置。

背景技术

传统的智能搬运机器人的剪刀叉式顶升机构的动力系统可分为两类，一类是电动推杆，另一类是液压油缸。这两类剪刀叉式顶升机构的动力系统的安装会导致顶升机构的中间部分无法安装其他对位置有要求的元器件，特别是摄像头、传感器等元件的安装受限制。另外，在顶升机构初始位置时，动力系统与回转托盘间角度较小，垂直方向分力小，不能有效的利用动力机构产生的推力，效率较低，对电机损伤较大。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够节约动力系统安装空间，结构稳定且效率高的剪叉式丝杆顶升装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种剪叉式丝杆顶升装置，包括：用于支撑货物的回转托盘、用于旋转回转托盘的旋转机构、第一安装板、将第一安装板顶起的顶升机构和安装底座；回转托盘安装至旋转机构且位于旋转机构的上方；旋转机构安装至第一安装板；顶升机构安装在安装底座上，顶升机构位于第一安装板和安装底座之间；顶升机构包括：顶升电机、第二安装板、多个用于支撑第二安装板的支撑柱、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、减速器、用于将减速器输出轴的驱动力传输至滚珠丝杠的传动结构和用于支撑第一安装板的剪叉机构；多个支撑柱垂直固定在安装底座上，第二安装板固定在多个支撑柱上；减速器安装至第二安装板；顶升电机的电机轴连接至减速器输入端；顶升电机的电机轴平行于安装底座；滚珠丝杠穿过第二安装板；滚珠丝杠相对第二安装板转动；滚珠丝杠螺母套设至滚珠丝杠；滚珠丝杠螺母通过螺钉固定至第一安装板；传动结构包括第一带轮、第二带轮和皮带；第一带轮固定至减速器输出轴；第二带轮固定至滚珠丝杠；皮带连接第一带轮和第二带轮。

进一步地，传动结构还包括用于张紧皮带的张紧轮、用于支撑张紧轮的转动架、挡板、螺母和与螺母配合的调节螺栓；张紧轮固定至转动架的一端；转动架的另一端转动连接至安装底座；挡板固定至安装底座；螺母固定至挡板；调节螺栓一端旋转连接至转动架。

进一步地，张紧轮、第一带轮和第二带轮位于皮带的同一侧。

进一步地，剪叉机构包括两个相对设置的连杆组；连杆组包括两个相互铰接的第一连杆和第二连杆。

进一步地，第一连杆的下端转动连接至安装底座；第一连杆的上端滑动连接至第一安装板；第二连杆的下端滑动连接至安装底座；第二连杆的上端转动连接至安装底座。

进一步地，第一连杆的上端和第二连杆的下端分别安装有滚轮；第一安装板和安装底座分别设有导向滚轮的导向滑轨。

进一步地，剪叉机构还包括两个横杆；横杆连接两个连杆组。

进一步地，减速器的输出轴一端设置有带座轴承；带座轴承固定安装至安装底座。

进一步地，滚珠丝杠上端设有限制滚珠丝杠螺母运动的限位凸起。

进一步地，旋转机构包括：旋转电机、旋转减速器、旋转主动轮及与旋转主动轮啮合的旋转从动轮；旋转电机固定至第一安装板；旋转电机的电机轴连接至旋转减速器；旋转主动轮安装至旋转减速器的输出轴；旋转从动轮转动安装于第一安装板；回转托盘安装至从动轮。