[实用新型]可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手有效
| 申请号： | 201821159171.9 | 申请日： | 2018-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN209443799U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;黄欣;李海松 | 申请（专利权）人： | 中铁十八局集团有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 30022*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、抓取装置、钢丝绳、卷扬机和限位块；第三机械臂设在第一机械臂和第二机械臂的侧面，可以调整抓取装置的内倾角，方便抓取目标杆件。钢丝绳收紧，第二机械臂运动至最大限定位置时，钢桁架杆件间的距离达到设计值，由此解决了现有技术中钢桁架杆件对接困难、施工效率低、安全风险高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 钢桁架 辅助机械臂 抓取装置 可伸缩 杆件 卷扬机 抓取 钢丝绳收紧 机械臂运动 施工效率 限定位置 钢丝绳 目标杆 内倾角 限位块 底座 侧面 安全 | ||
【主权项】：
1.可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手，其特征在于：包括底座(4)、第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)、抓取装置(5)、钢丝绳(6)、卷扬机(8)和限位块(11)；底座(4)上设有螺栓孔，用于固定在已安装杆件(9)上；所述卷扬机(8)设在所述底座(4)上；所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)之间，第一机械臂(1)和第三机械臂(3)之间，第三机械臂(3)和底座(4)之间，第二机械臂(2)和抓取装置(5)之间均通过销轴铰接连接；所述抓取装置(5)上设螺栓孔，用于抓取吊装杆件(10)；所述底座(4)上设置一定滑轮，钢丝绳穿过所述定滑轮一端并固定在所述抓取装置(5)上，另一端连接在所述卷扬机(8)上；第一机械臂(1)的顶部设有限位块(11)。
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