[实用新型]一种基于机械手触觉分类识别物料的装置有效
| 申请号： | 201821157527.5 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208712252U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;G06K9/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 张浠娟 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本实用新型通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 加速度传感器 本实用新型 分类识别 物料分类 传送带 控制器 分类盒 触觉 机械手抓取 加速度曲线 加速度信息 控制器连接 连接控制器 速度传感器 光线影响 物料表面 获知 夹取 分类 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其特征在于：所述装置包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。
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