[实用新型]一种用于垂直面的绘图绘画机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板和下底板，所述上顶板的顶端中部设置有顶盖，所述上顶板的顶端一侧栓接有测距器，所述上顶板的内部的底端中部卡接有蓄电池，所述栅条的外侧固定连接有引线挂耳，所述电动推杆的中部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端栓接有绘画笔。该实用新型装置结构设计新颖，利用两侧悬挂式的牵引线独立收放线来完成装置的位置移动，且凯夫拉线的牵引线化学稳定性好，通过设置有测距器，可实时发射激光测出装置与地面的高度差，便于调试定位，通过设置有引线挂耳，便于对牵引线提前引导，通过设置有电动推杆，利用伸缩杆智能控制绘画笔的伸长度，确保绘图与待命时的随时变化，防止笔误。

主权项

1.一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板（2）和下底板（15），其特征在于：所述上顶板（2）的顶端中部设置有顶盖（1），所述上顶板（2）的顶端一侧栓接有测距器（4），所述上顶板（2）的内部的底端中部卡接有蓄电池（10），所述上顶板（2）的内部两侧设置有步进电机（11），所述步进电机（11）共设置有两个，两个所述步进电机（11）的底端设置有转轴（12），所述转轴（12）的中部设置有牵引线（7）的一端，所述牵引线（7）的另一端固定连接有固定器（8），所述固定器（8）的中部栓接有固紧钉（9），所述上顶板（2）通过栅条（13）与下底板（15）固定连接，所述栅条（13）的外侧固定连接有引线挂耳（6），所述下底板（15）的顶端中部设置有单片机（17），所述下底板（15）的底端设置有行动轮（14），所述下底板（15）的底端中部栓接有安装板（16），所述安装板（16）的底端固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的一侧设置有伸缩电机（18），所述电动推杆（19）的中部套接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的底端栓接有绘画笔（21）。