[实用新型]一种用于垂直面的绘图绘画机器人

权利要求书

1.一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板（2）和下底板（15），其特征在于：所述上顶板（2）的顶端中部设置有顶盖（1），所述上顶板（2）的顶端一侧栓接有测距器（4），所述上顶板（2）的内部的底端中部卡接有蓄电池（10），所述上顶板（2）的内部两侧设置有步进电机（11），所述步进电机（11）共设置有两个，两个所述步进电机（11）的底端设置有转轴（12），所述转轴（12）的中部设置有牵引线（7）的一端，所述牵引线（7）的另一端固定连接有固定器（8），所述固定器（8）的中部栓接有固紧钉（9），所述上顶板（2）通过栅条（13）与下底板（15）固定连接，所述栅条（13）的外侧固定连接有引线挂耳（6），所述下底板（15）的顶端中部设置有单片机（17），所述下底板（15）的底端设置有行动轮（14），所述下底板（15）的底端中部栓接有安装板（16），所述安装板（16）的底端固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的一侧设置有伸缩电机（18），所述电动推杆（19）的中部套接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的底端栓接有绘画笔（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于垂直面的绘图绘画机器人，其特征在于：所述顶盖（1）采用的是圆弧形结构，所述顶盖（1）的顶部两侧内嵌有散热罩（5），所述顶盖（1）的内侧壁的顶端固定连接有无线信号接收器（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于垂直面的绘图绘画机器人，其特征在于：所述牵引线（7）采用的是凯夫拉线，所述牵引线（7）贯穿于引线挂耳（6）的中部并与转轴（12）固定连接，所述牵引线（7）与引线挂耳（6）和固定器（8）之间成“V”字形分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于垂直面的绘图绘画机器人，其特征在于：所述栅条（13）成圆形环绕分布，所述栅条（13）采用的是碳纤维材质，所述栅条（13）之间间距为2-3cm。

5.根据权利要求1所述的一种用于垂直面的绘图绘画机器人，其特征在于：所述上顶板（2）采用的是圆柱形空心结构，所述上顶板（2）的外壳采用的是不锈钢材质，所述上顶板（2）的厚度为8-12cm。

6.根据权利要求1所述的一种用于垂直面的绘图绘画机器人，其特征在于：所述测距器（4）的一侧设置有发射管，所述测距器（4）的底端垂直向下。