[实用新型]一种用于垂直面的绘图绘画机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板和下底板，所述上顶板的顶端中部设置有顶盖，所述上顶板的顶端一侧栓接有测距器，所述上顶板的内部的底端中部卡接有蓄电池，所述栅条的外侧固定连接有引线挂耳，所述电动推杆的中部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端栓接有绘画笔。该实用新型装置结构设计新颖，利用两侧悬挂式的牵引线独立收放线来完成装置的位置移动，且凯夫拉线的牵引线化学稳定性好，通过设置有测距器，可实时发射激光测出装置与地面的高度差，便于调试定位，通过设置有引线挂耳，便于对牵引线提前引导，通过设置有电动推杆，利用伸缩杆智能控制绘画笔的伸长度，确保绘图与待命时的随时变化，防止笔误。

技术领域

本实用新型涉及智能绘画设备的技术领域，特别涉及一种用于垂直面的绘图绘画机器人。

背景技术

在绘画行业中，均以经验丰富的艺术者手绘为主，整体绘画效率极低，而对于垂直面的墙壁绘画则更为困难，艺术者需要利用脚手架攀爬完成，工作量和工作规模很大，而现如今的绘图机器人以平面绘画功能为主，垂直面的绘画对于绘图机器人的要求较高，需要使绘图机器人紧密贴合垂直面绘画，一旦脱离会导致绘画不连续，使整个墙面出现绘画失误，且垂直面的绘图机器人调试较为困难，需精确定位到绘图机器人在垂直面处的位置关系才能确保绘图的准确性，目前仍存在着较多的技术难点需要攻克。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于垂直面的绘图绘画机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板和下底板，所述上顶板的顶端中部设置有顶盖，所述上顶板的顶端一侧栓接有测距器，所述上顶板的内部的底端中部卡接有蓄电池，所述上顶板的内部两侧设置有步进电机，所述步进电机共设置有两个，两个所述步进电机的底端设置有转轴，所述转轴的中部设置有牵引线的一端，所述牵引线的另一端固定连接有固定器，所述固定器的中部栓接有固紧钉，所述上顶板通过栅条与下底板固定连接，所述栅条的外侧固定连接有引线挂耳，所述下底板的顶端中部设置有单片机，所述下底板的底端设置有行动轮，所述下底板的底端中部栓接有安装板，所述安装板的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有伸缩电机，所述电动推杆的中部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端栓接有绘画笔。

进一步地，所述顶盖采用的是圆弧形结构，所述顶盖的顶部两侧内嵌有散热罩，所述顶盖的内侧壁的顶端固定连接有无线信号接收器。

进一步地，所述牵引线采用的是凯夫拉线，所述牵引线贯穿于引线挂耳的中部并与转轴固定连接，所述牵引线与引线挂耳和固定器之间成“V”字形分布。

进一步地，所述栅条成圆形环绕分布，所述栅条采用的是碳纤维材质，所述栅条之间间距为2-3cm。

进一步地，所述上顶板采用的是圆柱形空心结构，所述上顶板的外壳采用的是不锈钢材质，所述上顶板的厚度为8-12cm，不锈钢的上顶板硬度高，防撞，重量大，便于在移动过程中稳定装置。

进一步地，所述测距器的一侧设置有发射管，所述测距器的底端垂直向下。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型装置结构设计新颖，利用两侧悬挂式的牵引线独立收放线来完成装置的位置移动，凯夫拉线的牵引线化学稳定性好，韧性好，缠绕时较易解开，有利于装置位置移动的便携性，通过设置有测距器，可实时发射激光测出装置与地面的高度差，便于调试定位装置，确保绘图准确性，通过设置有引线挂耳，便于对牵引线提前引导，防止缠绕放线时出现混线，通过设置有电动推杆，利用伸缩杆智能控制绘画笔的伸长度，确保绘图与待命时的随时变化，防止绘画笔误画错画，通过设置有散热罩，便于方便两侧步进电机快速散热，确保牵引过程中电机过热。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。