[实用新型]机器人实训操作台

摘要

本实用新型机器人实训操作台涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；本实用新型结构简单，操作方便，方形物料输送带和圆形物料输送带实现物料的输送，冲压工作站实现对方形物料的冲压，利用装配工作站对方形物料和圆形物料进行装配，装配完成后进行码垛处理，使得学生在一个工作台上实现工件搬运、上料、装配、入库的操作，能够使学生在实训室来感到受现实生产线中的感觉，加深学生对机器人应用场景的认识，同时学生可通过对机器人在线及离线编程，达到熟练掌握。

主权项

1.机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库（2）和圆形物料库（1），所述方形物料库（2）和圆形物料库（1）并列设置在工作台的一端上；所述方形物料库（2）通过方形物料自动上料机构（4）连接有一方形物料输送带（5），所述方形物料输送带（5）的一端与方形物料自动上料结构相连，另一端连接有一方形物料暂存台（11），方形物料暂存台（11）上设置有方形暂存传感器；所述圆形物料库（1）通过圆形物料自动上料机构（3）连接有一圆形物料传送带，所述圆形物料传送带的一端与圆形物料自动上料机构（3）相连，另一端连接有一圆形物料暂存台（12），圆形物料暂存台（12）上设置有圆形暂存传感器；所述工作台上还设置有一冲压工作站（9），所述冲压工作站（9）沿圆形物料输送带的运行方向设置；工作台上远离方形物料库（2）的一端上还设置有一装配工作站（8）和物料码垛台（7），所述装配工作站（8）和物料码垛台（7）并列设置，装配工作站（8）与冲压工作站（9）之间还设置有自动打磨工作站（10）；所述物料码垛台（7）与方形物料暂存台（11）之间还设置有轨迹模拟工作站（6）。