[实用新型]机器人实训操作台

说明书

本实用新型机器人实训操作台涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；本实用新型结构简单，操作方便，方形物料输送带和圆形物料输送带实现物料的输送，冲压工作站实现对方形物料的冲压，利用装配工作站对方形物料和圆形物料进行装配，装配完成后进行码垛处理，使得学生在一个工作台上实现工件搬运、上料、装配、入库的操作，能够使学生在实训室来感到受现实生产线中的感觉，加深学生对机器人应用场景的认识，同时学生可通过对机器人在线及离线编程，达到熟练掌握。

技术领域

本实用新型涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台。

背景技术

随着机器人技术的发展，在全国各大专科，技校，二本相继开设机器人应用及相关专业的课程，而现阶段我们对机器人的应用及学习还只停留在书本阶段且教学过程中由于场地及资金的限制，学校不可能建设相应的实际生产线来供学生学习，大多都是去工厂远距离观看，没有实际操作的可能，为了观看完整的工件搬运、上料、装配、入库需要到不同的场地区观看，费时费工，且学习效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，能够使学生在实训室来感到受现实生产线中的感觉，加深学生对机器人应用场景的认识，同时学生可通过对机器人在线及离线编程，达到熟练掌握的机器人实训操作台。

本实用新型机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；

所述方形物料库通过方形物料自动上料机构连接有一方形物料输送带，所述方形物料输送带的一端与方形物料自动上料结构相连，另一端连接有一方形物料暂存台，方形物料暂存台上设置有方形暂存传感器；

所述圆形物料库通过圆形物料自动上料机构连接有一圆形物料传送带，所述圆形物料传送带的一端与圆形物料自动上料机构相连，另一端连接有一圆形物料暂存台，圆形物料暂存台上设置有圆形暂存传感器；

所述工作台上还设置有一冲压工作站，所述冲压工作站沿圆形物料输送带的运行方向设置；

工作台上远离方形物料库的一端上还设置有一装配工作站和物料码垛台，所述装配工作站和物料码垛台并列设置，装配工作站与冲压工作站之间还设置有自动打磨工作站；

所述物料码垛台与方形物料暂存台之间还设置有轨迹模拟工作站。

优选地，方形物料库包括方形物料放置平台，所述方形物料放置平台通过若干个方形物料库支撑柱与工作台固定相连；

所述圆形物料库包括圆形物料放置平台，所述圆形物料放置平台通过若干个圆形物料库支撑柱与工作台固定相连；

所述方形物料放置平台和圆形物料放置平台在同一水平面上，且方形物料放置平台和圆形物料放置平台上均设置有物料存放凹槽。

优选地，方形物料自动上料机构包括方形物料上料平台，所述方形物料上料平台通过方形上料支架与工作台固定相连，方形物料上料平台通过方形物料导向筒连接有一方形物料输送管，所述方形物料输送管的一端固定套接在方形物料导向筒内，且方形物料导向筒与方形物料上料平台固定相连，所述方形物料导向筒和方形物料输送管均为中空方形管状；

所述方形物料上料平台上还设置有一方形物料气缸固定座，所述方形物料气缸固定座上沿方形物料导向筒长度方向从上至下依次设置有两个气缸，分别为方形顶料气缸和方形落料气缸，所述方形顶料气缸和方形落料气缸上均设置有伸出杆，所述伸出杆均朝向方形物料导向筒设置，且方向物料导向筒上与伸出杆相对应的位置均设置有一通过孔，所述通过孔的中心轴线与方形物料导向筒的中心轴线垂直；