[实用新型]机器人实训操作台

权利要求书

1.机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库（2）和圆形物料库（1），所述方形物料库（2）和圆形物料库（1）并列设置在工作台的一端上；

所述方形物料库（2）通过方形物料自动上料机构（4）连接有一方形物料输送带（5），所述方形物料输送带（5）的一端与方形物料自动上料结构相连，另一端连接有一方形物料暂存台（11），方形物料暂存台（11）上设置有方形暂存传感器；

所述圆形物料库（1）通过圆形物料自动上料机构（3）连接有一圆形物料传送带，所述圆形物料传送带的一端与圆形物料自动上料机构（3）相连，另一端连接有一圆形物料暂存台（12），圆形物料暂存台（12）上设置有圆形暂存传感器；

所述工作台上还设置有一冲压工作站（9），所述冲压工作站（9）沿圆形物料输送带的运行方向设置；

工作台上远离方形物料库（2）的一端上还设置有一装配工作站（8）和物料码垛台（7），所述装配工作站（8）和物料码垛台（7）并列设置，装配工作站（8）与冲压工作站（9）之间还设置有自动打磨工作站（10）；

所述物料码垛台（7）与方形物料暂存台（11）之间还设置有轨迹模拟工作站（6）。

2.如权利要求1所述机器人实训操作台，其特征在于，所述方形物料库（2）包括方形物料放置平台，所述方形物料放置平台通过若干个方形物料库（2）支撑柱与工作台固定相连；

所述圆形物料库（1）包括圆形物料放置平台，所述圆形物料放置平台通过若干个圆形物料库（1）支撑柱与工作台固定相连；

所述方形物料放置平台和圆形物料放置平台在同一水平面上，且方形物料放置平台和圆形物料放置平台上均设置有物料存放凹槽。

3.如权利要求2所述机器人实训操作台，其特征在于，所述方形物料自动上料机构（4）包括方形物料上料平台（43），所述方形物料上料平台（43）通过方形上料支架与工作台固定相连，方形物料上料平台（43）通过方形物料导向筒（42）连接有一方形物料输送管（41），所述方形物料输送管（41）的一端固定套接在方形物料导向筒（42）内，且方形物料导向筒（42）与方形物料上料平台（43）固定相连，所述方形物料导向筒（42）和方形物料输送管（41）均为中空方形管状；

所述方形物料上料平台（43）上还设置有一方形物料气缸固定座，所述方形物料气缸固定座上沿方形物料导向筒（42）长度方向从上至下依次设置有两个气缸，分别为方形顶料气缸（44）和方形落料气缸（45），所述方形顶料气缸（44）和方形落料气缸（45）上均设置有伸出杆，所述伸出杆均朝向方形物料导向筒（42）设置，且方向物料导向筒上与伸出杆相对应的位置均设置有一通过孔（49），所述通过孔（49）的中心轴线与方形物料导向筒（42）的中心轴线垂直；

所述方形物料上料平台（43）上还设置有一方形物料传感器（46）固定座，所述方形物料传感器（46）固定座与方形物料气缸固定座分别设置在方形物料导向筒（42）的两侧，方形物料传感器（46）固定座上设置有方形物料传感器（46）和底层方形物料传感器（47），所述方形物料传感器（46）正对方形物料导向筒（42）顶部设置，所述方形物料导向筒（42）上设置有一底层方形物料检测口，底层方形物料检测口设置在方形物料导向筒（42）靠近方形物料传感器（46）固定座的侧面上，所述底层方形物料传感器（47）与底层方形物料检测口对应设置；

底层方形物料传感器（47）分别与方形落料气缸（45）和方形顶料气缸（44）相连；

所述方形物料上料平台（43）上设置有一方形物料出料孔，所述方形物料导向筒（42）设置在方形物料出料孔上，并与方形物料出料孔连通；

所述方形物料上料平台（43）底部设置有一方形物料落料传感器（48），方形物料落料传感器（48）与方形物料输送带（5）相连；

所述方形暂存传感器分别与方形落料气缸（45）和方形顶料气缸（44）相连。