[实用新型]一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板，所述载板的底部左右两侧均固定安装有竖架，所述竖架的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架背面的轮杆。该用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，通过设置在形板上的电动桨，开启液压推杆，液压推杆带动橡皮筏下移到履带的下方，橡皮筏与水面接触，设备依靠橡皮筏的浮力不下沉，设备不会损坏遗失，形板在下移中带动延伸杆下移，电动桨与橡皮筏同步下移，开启电动桨，设备在水面移动，设备不至于损毁遗失，且使用者可以使设备移动至陆地继续工作，免去了使用者重复购买侦查机器人的花费，方便了使用者的使用。

主权项

1.一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的底部左右两侧均固定安装有竖架(2)，所述竖架(2)的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架(2)背面的轮杆(3)，所述轮杆(3)的外部且位于竖架(2)前后两侧均套接有履带轮(4)，两个所述履带轮(4)的外部均与履带(5)套接，所述载板(1)的顶部固定安装有基板(7)，所述基板(7)的顶部固定安装有机械手(8)，所述载板(1)的顶部且位于基板(7)的左侧固定安装有横板(9)，所述横板(9)的顶部固定安装有竖板(10)，所述竖板(10)的左侧固定安装有摄像头(11)，所述载板(1)的右侧固定安装有架板(12)，所述载板(1)的底部且位于竖架(2)之间固定安装有开口罩(13)，所述开口罩(13)的内腔顶部固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的内腔顶部固定安装有液压推杆(18)，所述液压推杆(18)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到保护罩(14)底部的过渡轴(6)，所述过渡轴(6)的底部固定安装有形板(15)，所述形板(15)的底部固定安装有橡皮筏(16)，所述形板(15)的右侧固定安装有一端贯穿保护罩(14)并延伸到架板(12)下方的延伸杆(17)，所述延伸杆(17)的右侧固定安装有电动桨(19)。