[实用新型]一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板，所述载板的底部左右两侧均固定安装有竖架，所述竖架的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架背面的轮杆。该用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，通过设置在形板上的电动桨，开启液压推杆，液压推杆带动橡皮筏下移到履带的下方，橡皮筏与水面接触，设备依靠橡皮筏的浮力不下沉，设备不会损坏遗失，形板在下移中带动延伸杆下移，电动桨与橡皮筏同步下移，开启电动桨，设备在水面移动，设备不至于损毁遗失，且使用者可以使设备移动至陆地继续工作，免去了使用者重复购买侦查机器人的花费，方便了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作。

在部分如辐射区的恶劣环境下，人类无法进入却又需要了解其中的情况，人们往往使用高空抛投机器人进入其中探查，但是这类地区往往地形复杂且可能有大面积的非陆地区域，使用者抛投的机器人可能抛入水中，传统的侦查机器人并不具备水上行驶能力，使用者的侦查机器人因此损坏遗失，无法的到想要的效果且损失大量金钱，故而提出一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，具备可以水上行驶等优点，解决了在部分如辐射区的恶劣环境下，人类无法进入却又需要了解其中的情况，人们往往使用高空抛投机器人进入其中探查，但是这类地区往往地形复杂且可能有大面积的非陆地区域，使用者抛投的机器人可能抛入水中，传统的侦查机器人并不具备水上行驶能力，使用者的侦查机器人因此损坏遗失，无法的到想要的效果且损失大量金钱的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以水上行驶的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板，所述载板的底部左右两侧均固定安装有竖架，所述竖架的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架背面的轮杆，所述轮杆的外部且位于竖架前后两侧均套接有履带轮，两个所述履带轮的外部均与履带套接，所述载板的顶部固定安装有基板，所述基板的顶部固定安装有机械手，所述载板的顶部且位于基板的左侧固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有竖板，所述竖板的左侧固定安装有摄像头，所述载板的右侧固定安装有架板，所述载板的底部且位于竖架之间固定安装有开口罩，所述开口罩的内腔顶部固定安装有保护罩，所述保护罩的内腔顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到保护罩底部的过渡轴，所述过渡轴的底部固定安装有形板，所述形板的底部固定安装有橡皮筏，所述形板的右侧固定安装有一端贯穿保护罩并延伸到架板下方的延伸杆，所述延伸杆的右侧固定安装有电动桨。

优选的，所述电动桨由电机和旋浆组成，所述延伸杆的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有旋浆。

优选的，所述架板的底部固定安装有粗杆，所述粗杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸到粗杆底部的承重杆，所述承重杆的底部固定安装有定位环，所述定位环的内部活动安装有延伸杆。

优选的，所述开口罩的内腔顶部且位于保护罩的左右两侧均固定安装有波纹管，所述波纹管的底部固定安装有形板。

优选的，所述保护罩的内部开设有与过渡轴相适配的通孔，所述竖架的内部开设有与轮杆相适配的穿孔。

优选的，所述履带的外侧固定安装有数量不少于二十个的防滑块，所述防滑块呈等距离分布在履带上。

有益效果