[实用新型]一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人有效
| 申请号： | 201821138603.8 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208515320U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 白八记 | 申请（专利权）人： | 西安阿图达工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下移 侦查机器人 高速行驶 履带式 抛投 竖架 户外 液压推杆 形板 遗失 机器人技术领域 活动安装 设备移动 水面接触 水面移动 左右两侧 延伸杆 浮力 履带 轮杆 损毁 载板 下沉 陆地 贯穿 延伸 重复 购买 | ||
1.一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的底部左右两侧均固定安装有竖架(2)，所述竖架(2)的正面活动安装有一端贯穿并延伸到竖架(2)背面的轮杆(3)，所述轮杆(3)的外部且位于竖架(2)前后两侧均套接有履带轮(4)，两个所述履带轮(4)的外部均与履带(5)套接，所述载板(1)的顶部固定安装有基板(7)，所述基板(7)的顶部固定安装有机械手(8)，所述载板(1)的顶部且位于基板(7)的左侧固定安装有横板(9)，所述横板(9)的顶部固定安装有竖板(10)，所述竖板(10)的左侧固定安装有摄像头(11)，所述载板(1)的右侧固定安装有架板(12)，所述载板(1)的底部且位于竖架(2)之间固定安装有开口罩(13)，所述开口罩(13)的内腔顶部固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的内腔顶部固定安装有液压推杆(18)，所述液压推杆(18)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到保护罩(14)底部的过渡轴(6)，所述过渡轴(6)的底部固定安装有形板(15)，所述形板(15)的底部固定安装有橡皮筏(16)，所述形板(15)的右侧固定安装有一端贯穿保护罩(14)并延伸到架板(12)下方的延伸杆(17)，所述延伸杆(17)的右侧固定安装有电动桨(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，其特征在于：所述电动桨(19)由电机和旋浆组成，所述延伸杆(17)的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有旋浆。
3.根据权利要求1所述的一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，其特征在于：所述架板(12)的底部固定安装有粗杆，所述粗杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸到粗杆底部的承重杆，所述承重杆的底部固定安装有定位环，所述定位环的内部活动安装有延伸杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，其特征在于：所述开口罩(13)的内腔顶部且位于保护罩(14)的左右两侧均固定安装有波纹管，所述波纹管的底部固定安装有形板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，其特征在于：所述保护罩(14)的内部开设有与过渡轴(6)相适配的通孔，所述竖架(2)的内部开设有与轮杆(3)相适配的穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于户外高速行驶的可抛投履带式侦查机器人，其特征在于：所述履带(5)的外侧固定安装有数量不少于二十个的防滑块，所述防滑块呈等距离分布在履带(5)上。
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