[实用新型]三维传动系统及基于该系统的胶凝材料3D打印机

摘要

本实用新型提供一种三维传动系统及基于该系统的胶凝材料3D打印机，所述胶凝材料3D打印机由该三维传动系统、胶凝材料输出装置和电机构成；三维传动系统包括传动方向两两正交的X向传动装置、Y向传动装置和Z向传动装置；X向传动装置通过电机驱动的齿轮齿条副传动；Y向传动装置通过电机驱动的同步轴、同步轮和同步带驱动；Z向传动装置通过电机驱动的滚珠丝杠副传动；所述的胶凝材料输出装置设置在所述的X传动装置上。本实用新型的胶凝材料3D打印机可广泛应用于以胶凝材料为原料的实验室或建筑工地，能够实现迅速、高效、稳定的三维打印。

主权项

1.一种三维传动系统，它包括传动方向两两正交的X向传动装置、Y向传动装置和Z向传动装置；其特征在于：所述的Z向传动装置包括4条导轨Z，所述的4条导轨Z两两一组分别处于两个平行平面，每组内两导轨Z间距固定；每组的2条导轨Z都设置与之配合的滑块Z；每组内两条导轨Z之间设置与导轨Z平行的滚珠丝杠副，其丝母与同组滑块Z固定连接，两组滚珠丝杠副的一边丝杠端部,分别通过伞齿轮组连接同一个同步轴Z；所述同步轴Z转动时可依次通过伞齿轮组、滚珠丝杠副带动滑块Z沿导轨Z同步滑动；所述的Y向传动装置包括一对相互平行的导轨Y，一对导轨Y分别固定连接一对所述的滑块Z；所述的一对导轨Y一侧还设有同步轴Y，同步轴Y两端分别设置同步轮；每条所述的导轨Y上分别设置与之配合的滑块Y，所述的滑块Y固定连接同步带；所述的同步带与所述的同步轮在所述的导轨Y一侧相互配合；所述同步轴Y转动时可通过同步轮、同步带带动所述的滑块Y沿导轨Y同步滑动；所述的X向传动装置包括至少一条导轨X，其两端分别固定连接所述的一对滑块Y；所述的导轨X上设有齿轮齿条副和滑块X，由所述齿轮齿条副向所述的滑块X传动，使其沿导轨X滑动。