[实用新型]一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机有效
申请号: | 201821130501.1 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN208963310U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 邓修涛;韩娟妮;苏小朋;毛立尧;陈溯;王宬 | 申请(专利权)人: | 西安羚控电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C27/52;B64C5/02;B64C5/06 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
地址: | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机,包括机身,机身两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构,短舱和内机翼一体结构又与外机翼连接,机身采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼常规布局,机翼采用内、外翼分段对插结构,机身还设置有起落架,短舱和内机翼一体结构内前后两端均设置有倾转机构,实现机身内部电机和机身外部桨的垂直与水平状态切换,本实用新型解决了现有技术中存在的固定翼无人机不能在空中悬停,而且起飞需要跑道的问题。 | ||
搜索关键词: | 机身 机翼 固定翼无人机 一体结构 短舱 本实用新型 垂直 倾转 旋翼 起落架 常规布局 垂直尾翼 对插结构 机身内部 倾转机构 水平尾翼 水平状态 上单翼 外翼 悬停 分段 电机 跑道 起飞 外部 | ||
【主权项】:
1.一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机,其特征在于,包括机身(9),机身(9)两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构(10),短舱和内机翼一体结构(10)又与外机翼(11)连接,机身(9)采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼布局,机翼采用内、外翼分段对插结构,机身(9)还设置有前起落架(13)和后起落架(12),短舱和内机翼一体结构(10)内前后两端均设置有倾转机构(14),实现机身(9)内部电机(2)和机身外部桨的垂直与水平状态切换。
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