[实用新型]夹模翻面机械手有效
| 申请号： | 201821127696.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208531561U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 苏连华;朱维俊 | 申请（专利权）人： | 肇庆威尼托机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 廖珍珍 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市高要区金利镇北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁固定在机械臂的底部，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括对夹固定座、吊臂和钩夹，对夹固定座套设在主梁上，吊臂位于对夹固定座的上方，钩夹的一端铰接在对夹固定座上，钩夹的中部与吊臂之间设有用于驱动钩夹沿对夹固定座摆动并与对夹固定座的底部配合夹持模板的气缸；可实现对橡胶模具中的上模进行抓取、翻面处理的功能，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 钩夹 夹模 主梁 机械臂 吊臂 翻面 机械手 翻面机构 夹模组件 吸模 吸盘 抓取 平移 固定座套 生产效率 升降动作 橡胶模具 组件包括 摆动 夹持 铰接 气缸 上模 吸附 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁固定在机械臂的底部，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括对夹固定座、吊臂和钩夹，对夹固定座套设在主梁上，吊臂位于对夹固定座的上方，钩夹的一端铰接在对夹固定座上，钩夹的中部与吊臂之间设有用于驱动钩夹沿对夹固定座摆动并与对夹固定座的底部配合夹持模板的气缸。
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