[实用新型]模拟缸盖拆除手爪和机器人有效
| 申请号： | 201821124141.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208468430U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 丁凯 | 申请（专利权）人： | 上海吉控传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/02;B25J9/16;B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海市嘉华律师事务所 31285 | 代理人： | 黄琮;夏烨 |
| 地址： | 201617 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种模拟缸盖拆除手爪和机器人。本实用新型的模拟缸盖拆除手爪，包括：手爪主体、变距装置、拧动轴和缸盖抓取机构。所述变距装置和缸盖抓取机构设置在所述手爪主体上；所述缸盖抓取机构用于抓取缸盖，以限制所述缸盖的移动；所述变距装置与所述拧动轴连接，用于调整所述拧动轴的位置；所述拧动轴用于拧动模拟缸盖上的螺栓。本实用新型的机器人，包括上述模拟缸盖拆除手爪。本实用新型实施例提供一种模拟缸盖拆除手爪及机器人，可以实现适应多品种发动机模拟缸盖的拆除，并提高拆除效率。 | ||
| 搜索关键词： | 缸盖 手爪 拆除 动轴 本实用新型 变距装置 抓取机构 机器人 多品种发动机 螺栓 抓取 移动 | ||
【主权项】：
1.一种模拟缸盖拆除手爪，应用于机器人，具体用于拆除缸体上的模拟缸盖，所述模拟缸盖通过螺栓与所述缸体连接，其特征在于，所述模拟缸盖拆除手爪包括：手爪主体、变距装置、拧动轴和缸盖抓取机构；所述变距装置和缸盖抓取机构设置在所述手爪主体上；所述缸盖抓取机构用于抓取缸盖，以限制所述缸盖的移动；所述变距装置与所述拧动轴连接，用于调整所述拧动轴的位置；所述拧动轴用于拧动模拟缸盖上的螺栓。
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