[实用新型]一种基于物联网的植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的植保无人机，包括飞行机体、报警灯、报警器、速度传感器、储药箱、转动电机、水泵、连通杆、主控制面板、控制终端、喷药口、连接管、控制箱、授粉箱、气泵、导气管、撒粉口、互联网通讯模块、浊度传感器、水位传感器和搅拌主轴，飞行机体顶部的两端对称安装有报警器和报警灯，飞行机体的对应两侧分别安装有速度传感器和主控制面板，飞行机体位于主控制面板的一侧连接有互联网通讯模块，且互联网通讯模块位于主控制面板的上方，飞行机体的内部固定安装有储药箱，此植保无人机，摆脱了以往人工植保危害健康的弊端，功能多且使用方便，实现无人机自动授粉，节省了大量的人力劳动。

主权项

1.一种基于物联网的植保无人机，包括飞行机体（1）、报警灯（2）、报警器（3）、速度传感器（4）、储药箱（5）、转动电机（6）、水泵（7）、连通杆（10）、主控制面板（11）、控制终端（12）、喷药口（13）、连接管（14）、控制箱（15）、授粉箱（16）、气泵（17）、导气管（18）、撒粉口（19）、互联网通讯模块（20）、浊度传感器（21）、水位传感器（22）和搅拌主轴（23），其特征在于：所述飞行机体（1）顶部的两端对称安装有报警器（3）和报警灯（2），所述飞行机体（1）的对应两侧分别安装有速度传感器（4）和主控制面板（11），所述飞行机体（1）位于主控制面板（11）的一侧连接有互联网通讯模块（20），且互联网通讯模块（20）位于主控制面板（11）的上方，所述飞行机体（1）的内部固定安装有储药箱（5），所述储药箱（5）的内部设有搅拌主轴（23），所述储药箱（5）的顶部固定安装有转动电机（6），所述转动电机（6）的输出轴端部穿过储药箱（5）的顶部与搅拌主轴（23）固定连接，所述储药箱（5）内壁的顶端和底端分别安装有浊度传感器（21）和水位传感器（22），所述飞行机体（1）内壁的底部位于储药箱（5）的侧边固定安装有水泵（7），所述飞行机体（1）的底部固定连接有连通杆（10），所述水泵（7）的进水端与储药箱（5）的底端连接，所述水泵（7）的出水端连接有连接管（14），所述连接管（14）远离水泵（7）的一端与连通杆（10）的顶部连接，所述连通杆（10）的底部设有喷药口（13）；所述飞行机体（1）底部位于连通杆（10）的外侧固定连接有控制箱（15），所述控制箱（15）的内部安装有授粉箱（16），所述控制箱（15）内壁的底部位于授粉箱（16）的侧边安装有气泵（17），所述气泵（17）的进气端与授粉箱（16）的底端连接，所述控制箱（15）的底部固定连接有导气管（18），所述气泵（17）的出气端穿过控制箱（15）与导气管（18）的顶部连接，所述导气管（18）的底部等距设有撒粉口（19），所述主控制面板（11）分别与转动电机（6）、浊度传感器（21）、水位传感器（22）、速度传感器（4）、水泵（7）、气泵（17）、报警灯（2）和报警器（3）电性连接，所述主控制面板（11）通过互联网通讯模块（20）与控制终端（12）连接。