[实用新型]机器人组件有效
| 申请号： | 201821116628.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208468416U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张福明 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;马凯华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人组件。该机器人组件，包括：外壳；电机，其设置于所述外壳上；相对设置的第一爪件和第二爪件，第一爪件和第二爪件的根部均与外壳转动连接；第一爪件的根部上设置有第一转动齿；第二爪件的根部上设置有第二转动齿；第一转动齿与第二转动齿相啮合；齿轮组，其包括主动齿轮和第一复合齿轮；主动齿轮与电机的输出轴驱动连接；第一复合齿轮包括第一主体、形成于第一主体上的第一从动齿和形成于第一主体上的第一传动齿。第一主体设置于第一爪件的根部上。第一从动齿与所述主动齿轮相啮合。第一传动齿与第二转动齿相啮合。具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 爪件 转动齿 机器人组件 啮合 复合齿轮 主动齿轮 传动齿 从动齿 电机 机器人技术领域 主动齿轮相啮合 本实用新型 定位精确 可靠性能 驱动连接 外壳转动 相对设置 齿轮组 输出轴 转位 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种机器人组件，其特征在于，包括：外壳；电机，其设置于所述外壳上；相对设置的第一爪件和第二爪件，所述第一爪件和所述第二爪件的根部均与所述外壳转动连接；所述第一爪件的根部上设置有第一转动齿；所述第二爪件的根部上设置有第二转动齿；所述第一转动齿与所述第二转动齿相啮合；齿轮组，其包括主动齿轮和第一复合齿轮；所述主动齿轮与所述电机的输出轴驱动连接；所述第一复合齿轮包括第一主体、形成于第一主体上的第一从动齿和形成于第一主体上的第一传动齿；所述第一主体设置于所述第一爪件的根部上；所述第一从动齿与所述主动齿轮相啮合，以带动所述第一传动齿；所述第一传动齿与所述第二转动齿相啮合，以带动所述第二爪件与所述第一爪件相靠近或远离。
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