[实用新型]一种可调节的机器人机械手

摘要

本实用新型提供一种可调节的机器人机械手，涉及机器人机械手技术领域。该可调节的机器人机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的底端外表面靠近边角处固定安装有滑轮。该可调节的机器人机械手，通过液压箱、液压管、推进电机、一号转轴、一号机械臂、二号转轴、二号机械臂、一号伸缩臂和二号伸缩臂的配合，使一号机械臂和二号机械臂在一号转轴和二号转轴的转动下能够调节角度，方便使用者对工件进行抓取，钢球能够减少运动部件之间不必要的磨损，保证抓取精度，通过电动机、机械爪、旋转盘、齿轮盘、齿面和齿轮的配合，使齿轮盘带动旋转盘旋转，使机械爪转动，方便机械爪根据实际抓取情况调整角度，使用更加灵活。

主权项

1.一种可调节的机器人机械手，包括稳定底座(1)，其特征在于：所述稳定底座(1)的底端外表面靠近边角处固定安装有滑轮(2)，所述稳定底座(1)的上端外表面固定安装有稳定支柱(3)，所述稳定支柱(3)的左侧设置有液压管(4)，所述液压管(4)的左侧外表面固定安装有液压箱(5)，所述液压箱(5)的上端外表面固定安装有推进电机(6)，所述稳定支柱(3)的上端外表面活动安装有一号转轴(7)，所述一号转轴(7)的右侧外表面活动安装有一号机械臂(8)，所述一号机械臂(8)远离一号转轴(7)的一端外表面活动安装有二号转轴(9)，所述二号转轴(9)的右侧外表面活动安装有二号机械臂(10)，所述二号机械臂(10)远离二号转轴(9)的一端外表面活动安装有旋转盘(11)，所述二号机械臂(10)的一侧外表面固定安装有电动机(12)，所述旋转盘(11)远离二号机械臂(10)的一侧外表面活动安装有机械爪(13)，所述稳定支柱(3)与一号机械臂(8)之间固定安装有一号伸缩臂(14)，所述一号伸缩臂(14)与二号机械臂(10)之间固定安装有二号伸缩臂(15)，所述液压箱(5)的内部靠近上方位置固定安装有一号弹簧(16)，所述一号弹簧(16)的下方固定安装有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)的外表面靠近上方位置固定安装有一号滑槽(18)，所述一号滑槽(18)的内部活动安装有一号钢球(19)，所述活塞杆(17)的下端外表面固定安装有液压槽(20)，所述旋转盘(11)的内壁设置有齿轮盘(21)，所述齿轮盘(21)的内部固定安装有齿面(22)，所述齿面(22)的前端外表面设置有齿轮(23)，所述一号伸缩臂(14)的内部靠近后端位置设置有一号垫片(24)，所述一号垫片(24)的一侧外表面固定安装有二号弹簧(25)，所述二号弹簧(25)的一侧设置有一号推杆(26)，所述一号推杆(26)的外表面固定安装有二号滑槽(27)，所述二号滑槽(27)的内部活动安装有二号钢球(28)，所述二号伸缩臂(15)的内部靠近后端位置设置有二号垫片(29)，所述二号垫片(29)的一侧外表面固定安装有三号弹簧(30)，所述三号弹簧(30)的一侧设置有二号推杆(31)，所述二号推杆(31)的内部固定安装有三号滑槽(32)，所述三号滑槽(32)的内部活动安装有三号钢球(33)。