[实用新型]纱筒用机器人手爪总成有效
| 申请号： | 201821105984.X | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208759600U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杜小强 | 申请（专利权）人： | 苏州和丰工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了纱筒用机器人手爪总成，其包括安装板，所述安装板一侧设置有气涨轴，所述安装板另一侧设置有顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆一端设置有连接板，所述连接板设置有导向轴，所述安装板设置有与导向轴配合的直线轴承，所述直线轴承一侧设置有用于推动纱筒的推板，所述导向轴穿过直线轴承与推板连接，所述推板位于气涨轴一侧，气涨轴伸入纱筒内壁，然后充气突起固定纱筒，移动纱筒至下料位置后，气涨轴收缩，推板从一侧顶推纱筒下料，简易上下料且不损伤纱卷。 | ||
| 搜索关键词： | 纱筒 安装板 推板 直线轴承 导向轴 气涨轴 机器人手爪 顶推气缸 连接板 固定纱筒 下料位置 一端设置 活塞杆 上下料 总成本 突起 顶推 内壁 纱卷 伸入 下料 涨轴 充气 收缩 损伤 简易 穿过 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.纱筒用机器人手爪总成，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)一侧设置有气涨轴(2)，所述安装板(1)另一侧设置有顶推气缸(3)，所述顶推气缸(3)的活塞杆一端设置有连接板(5)，所述连接板(5)设置有导向轴(6)，所述安装板(1)设置有与导向轴(6)配合的直线轴承(7)，所述直线轴承(7)一侧设置有用于推动纱筒的推板(4)，所述导向轴(6)穿过直线轴承(7)与推板(4)连接，所述推板(4)位于气涨轴(2)一侧。
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