[实用新型]一种便于安装的机械制造用关节臂

摘要

本实用新型公开了一种便于安装的机械制造用关节臂，其结构包括旋转云台、舵机底座、接线端口、减速电机、立柱、扇形调节钮、支撑架、前小臂、腕部拆装座、夹爪，述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座顶部活动连接，所述腕部拆装座由销轴、回转座、导架、转盘、轴承、锁紧螺母组成，本实用新型一种便于安装的机械制造用关节臂，通过锁紧螺母贯穿导架将转盘安装在前小臂下方，再由轴承与夹爪进行连接经过销轴转动与其静态固定连接，然后通过回转座沿着中央轴承相对传动运转提高夹爪的灵活性，以便随着转动调节方向来夹取不同方位角度的物件，同时也可通过销轴将夹爪拆卸配合轴承来安装各种不同夹持柄头，以节省时间加快设备工作速度。

主权项

1.一种便于安装的机械制造用关节臂，其结构包括旋转云台(1)、舵机底座(2)、接线端口(3)、减速电机(4)、立柱(5)、扇形调节钮(6)、支撑架(7)、前小臂(8)、腕部拆装座(9)、夹爪(10)，所述舵机底座(2)背面左右两侧边沿固定设有接线端口(3)为一体化结构，其特征在于：所述旋转云台(1)通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座(2)顶部活动连接，所述减速电机(4)设在舵机底座(2)顶部侧方中央偏左距离紧固连接，并通过内壁接线与舵机底座(2)采用电性连接，所述立柱(5)底端采用过渡配合方式嵌合设在旋转云台(1)顶部中央紧固连接，所述扇形调节钮(6)通过内部轴杆嵌入设在支撑架(7)左侧截面上下端活动连接，所述支撑架(7)采用过渡配合方式嵌入设在支撑架(7)表面上方活动连接，所述前小臂(8)固定嵌合设在支撑架(7)右侧末端边沿活动连接，且前小臂(8)底端中央设有腕部拆装座(9)紧密嵌合连接，所述夹爪(10)设在腕部拆装座(9)底端中央活动连接；所述腕部拆装座(9)由销轴(901)、回转座(902)、导架(903)、转盘(904)、轴承(905)、锁紧螺母(906)组成，所述销轴(901)呈等距环绕排列嵌入设在轴承(905)表面并与转盘(904)紧固嵌合连接，所述转盘(904)采用过渡配合方式设在转盘(904)表面中央活动连接，所述导架(903)呈等距环绕排列设在转盘(904)表面，并与轴承(905)相互紧密嵌合连接，所述轴承(905)采用过渡配合设在转盘(904)表面中央活动连接，所述锁紧螺母(906)固定贯穿嵌入设在导架(903)侧方外壁边沿紧固连接。