[实用新型]一种便于安装的机械制造用关节臂

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的机械制造用关节臂，其结构包括旋转云台、舵机底座、接线端口、减速电机、立柱、扇形调节钮、支撑架、前小臂、腕部拆装座、夹爪，述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座顶部活动连接，所述腕部拆装座由销轴、回转座、导架、转盘、轴承、锁紧螺母组成，本实用新型一种便于安装的机械制造用关节臂，通过锁紧螺母贯穿导架将转盘安装在前小臂下方，再由轴承与夹爪进行连接经过销轴转动与其静态固定连接，然后通过回转座沿着中央轴承相对传动运转提高夹爪的灵活性，以便随着转动调节方向来夹取不同方位角度的物件，同时也可通过销轴将夹爪拆卸配合轴承来安装各种不同夹持柄头，以节省时间加快设备工作速度。

技术领域

本实用新型是一种便于安装的机械制造用关节臂，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201621226000.4的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部与工作台固定连接，工作台的顶部固定连接有卡板，卡板的顶部固定连接有立柱，立柱的顶部与连接台固定连接，连接台的顶部安装有固定板，固定板顶部的中部固定连接有固定杆，固定杆顶部的内腔固定连接有转轴，转轴的外表面套接有第一关节，且第一关节、第二关节和第三关节的内腔均由转轴固定连接，第三关节的底部与连接板固定连接。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过固定杆、转轴、第一关节、第二关节、第三关节和支撑架的配合使用，可以让使用者在需要使用时能够方便对其进行安装和拆卸。但是其不足之处在于设备侧方末端夹爪身型长度受限，并与前小臂为固定状态无法随时安装更换不同夹持柄头，容易对设备的工作进程造成影响，且夹爪损坏维修困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便于安装的机械制造用关节臂，以解决设备侧方末端夹爪身型长度受限，并与前小臂为固定状态无法随时安装更换不同夹持柄头，容易对设备的工作进程造成影响，且夹爪损坏维修困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便于安装的机械制造用关节臂，其结构包括旋转云台、舵机底座、接线端口、减速电机、立柱、扇形调节钮、支撑架、前小臂、腕部拆装座、夹爪，所述舵机底座背面左右两侧边沿固定设有接线端口为一体化结构，所述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座顶部活动连接，所述减速电机设在舵机底座顶部侧方中央偏左距离紧固连接，并通过内壁接线与舵机底座采用电性连接，所述立柱底端采用过渡配合方式嵌合设在旋转云台顶部中央紧固连接，所述扇形调节钮通过内部轴杆嵌入设在支撑架左侧截面上下端活动连接，所述支撑架采用过渡配合方式嵌入设在支撑架表面上方活动连接，所述前小臂固定嵌合设在支撑架右侧末端边沿活动连接，且前小臂底端中央设有腕部拆装座紧密嵌合连接，所述夹爪设在腕部拆装座底端中央活动连接；所述腕部拆装座由销轴、回转座、导架、转盘、轴承、锁紧螺母组成，所述销轴呈等距环绕排列嵌入设在轴承表面并与转盘紧固嵌合连接，所述转盘采用过渡配合方式设在转盘表面中央活动连接，所述导架呈等距环绕排列设在转盘表面，并与轴承相互紧密嵌合连接，所述轴承采用过渡配合设在转盘表面中央活动连接，所述锁紧螺母固定贯穿嵌入设在导架侧方外壁边沿紧固连接。

进一步地，所述旋转云台顶部中央固定嵌合设在立柱底端紧密嵌合过渡连接。

进一步地，所述舵机底座侧方截面设有接线端口为一体化结构，并与上方设有的减速电机采用电连接。

进一步地，所述扇形调节钮通过内部轴杆嵌入设在支撑架侧方末端活动连接。

进一步地，所述夹爪通过销轴嵌合设在回转座底端紧固连接。

有益效果