[实用新型]夹紧力可调弹性机械手有效
| 申请号： | 201821088844.6 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208468426U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈功振 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;林捷 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹紧力可调弹性机械手，其特征在于：包括支架和固定设在支架后部上的气缸，所述支架的前部两边分别设有支脚，支脚的前部铰接卡爪的中部，所述卡爪的后端部铰接连杆的一端，所述气缸的输出端铰接于连杆的另一端，两个卡爪的内侧面均设有凹陷槽，所述凹陷槽的槽口设有弹性条，所述弹性条的一端固定，另一端未固定。本实用新型夹紧力可调弹性机械手在卡爪的内侧设在凹陷槽，凹陷槽的槽口设有弹性条，所述弹性条的一端固定，另一端未固定，可自由活动，当卡爪夹紧零件时，弹性条便发生变形并与零件的外轮廓紧密接触，从而针对不同零件可实现不同的夹紧力，满足不同夹持需求。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性条 凹陷槽 夹紧力 卡爪 可调 弹性机械手 槽口 气缸 前部 支架 支脚 本实用新型 可自由活动 弹性机械 铰接连杆 卡爪夹紧 支架后部 后端部 铰接卡 输出端 外轮廓 夹持 铰接 变形 两边 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种夹紧力可调弹性机械手，其特征在于：包括支架和固定设在支架后部上的气缸，所述支架的前部两边分别设有支脚，支脚的前部铰接卡爪的中部，所述卡爪的后端部铰接连杆的一端，所述气缸的输出端铰接于连杆的另一端，两个卡爪的内侧面均设有凹陷槽，所述凹陷槽的槽口设有弹性条，所述弹性条的一端固定，另一端未固定。
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