[实用新型]一种机器人轮式支撑机构有效
| 申请号： | 201821085105.1 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208484496U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 曾胜兴 | 申请（专利权）人： | 苏州宏奇锐自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/56 | 分类号： | B60G11/56 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板、气压杆和底盘，所述支撑板是正方形板状结构，所述支撑板下端表面顶点处安装有四组第一固定块，所述第一固定块与支撑板固定连接，所述第一固定块通过插销与四组气压杆活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端通过插销与第二固定块活动连接，所述底盘的上端表面中心处与第二固定块固定连接，所述第二固定块整体呈“十”字形，所述第二固定块突出部分通过插销与气压杆一端活动连接。该机器人轮式支撑机构，操作简单，结构合理，可以普遍推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 固定块 气压杆 支撑板 轮式支撑机构 插销 活动连接 机器人 底盘 正方形板状结构 本实用新型 表面顶点 上端表面 中心处 下端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板(1)、气压杆(3)和底盘(5)，其特征在于：所述支撑板(1)是正方形板状结构，所述支撑板(1)下端表面顶点处安装有四组第一固定块(2)，所述第一固定块(2)与支撑板(1)固定连接，所述第一固定块(2)通过插销(10)与四组气压杆(3)活动连接，所述气压杆(3)远离第一固定块(2)一端通过插销(10)与第二固定块(4)活动连接，所述底盘(5)的上端表面中心处与第二固定块(4)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宏奇锐自动化有限公司，未经苏州宏奇锐自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821085105.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：衬套、具有该衬套的悬置支架和车辆
- 下一篇：一种客车带侧跪空气悬挂控制系统
