[实用新型]一种机器人轮式支撑机构有效
| 申请号： | 201821085105.1 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208484496U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 曾胜兴 | 申请（专利权）人： | 苏州宏奇锐自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/56 | 分类号： | B60G11/56 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定块 气压杆 支撑板 轮式支撑机构 插销 活动连接 机器人 底盘 正方形板状结构 本实用新型 表面顶点 上端表面 中心处 下端 | ||
1.一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板(1)、气压杆(3)和底盘(5)，其特征在于：所述支撑板(1)是正方形板状结构，所述支撑板(1)下端表面顶点处安装有四组第一固定块(2)，所述第一固定块(2)与支撑板(1)固定连接，所述第一固定块(2)通过插销(10)与四组气压杆(3)活动连接，所述气压杆(3)远离第一固定块(2)一端通过插销(10)与第二固定块(4)活动连接，所述底盘(5)的上端表面中心处与第二固定块(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人轮式支撑机构，其特征在于：所述第二固定块(4)整体呈“十”字形，所述第二固定块(4)突出部分通过插销(10)与气压杆(3)一端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人轮式支撑机构，其特征在于：所述第二固定块(4)顶端固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离第二固定块(4)一端固定连接有支撑板(1)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人轮式支撑机构，其特征在于：所述气压杆(3)包括固定架(9),固定架(9)通过插销(10)活动连接有第一固定块(2),远离第一固定块(2)一端同样使用固定架(9)通过插销(10)活动连接有第二固定块(4),所述固定架(9)与气压杆(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人轮式支撑机构，其特征在于：所述底盘(5)底端固定连接轮子(8)。
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