[实用新型]一种机器人轮式支撑机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板、气压杆和底盘，所述支撑板是正方形板状结构，所述支撑板下端表面顶点处安装有四组第一固定块，所述第一固定块与支撑板固定连接，所述第一固定块通过插销与四组气压杆活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端通过插销与第二固定块活动连接，所述底盘的上端表面中心处与第二固定块固定连接，所述第二固定块整体呈“十”字形，所述第二固定块突出部分通过插销与气压杆一端活动连接。该机器人轮式支撑机构，操作简单，结构合理，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于轮式支撑技术领域，具体涉及一种机器人轮式支撑机构。

背景技术

轮式移动机器人因其具有运行速度快、环境适应性好等特点，被广泛应用到空间探测、深海作业以及社会服务等领域。目前，各式各样的机器人大部分都是车体与移动机构采用没有任何缓冲的硬连接方式，采用这种硬连接方式，当轮式移动机器人在室内或室外环境中运动时，地面的凹凸不平或台阶等障碍，会使机器人本体在移动时产生机体颠簸，严重时可直接导致移动部件的损坏或控制系统失效。

因此，有必要设计一种具有缓冲功能的支撑结构，减少地面冲击对机器人的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人轮式支撑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板、气压杆和底盘，所述支撑板是正方形板状结构，所述支撑板下端表面顶点处安装有四组第一固定块，所述第一固定块与支撑板固定连接，所述第一固定块通过插销与四组气压杆活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端通过插销与第二固定块活动连接，所述底盘的上端表面中心处与第二固定块固定连接。

优选的，所述第二固定块整体呈“十”字形，所述第二固定块突出部分通过插销与气压杆一端活动连接。

优选的，所述第二固定块顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二固定块一端固定连接有支撑板。

优选的，所述气压杆包括固定架,固定架通过插销活动连接有第一固定块,远离第一固定块一端同样使用固定架通过插销活动连接有第二固定块,所述固定架与气压杆固定连接。

优选的，所述底盘底端固定连接轮子。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人轮式支撑机构，通过插销来活动连接气压杆与底板，气压杆和支撑板，安装方便，通过底盘承受来自轮子的冲击力，底盘同时将冲击力分布给四组气压杆和减震弹簧，从而保证机器人在移动时，车体减小来自地面的冲击力影响，同时，支撑板的板状结构使机器人受到的压强减小，进一步减小冲击力带来的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的固定架与第二固定块图连接示意图；

图6为本实用新型的固定架与第一固定块图连接示意图。

图中：1支撑板、2第一固定块、3气压杆、4第二固定块、5底盘、6伸缩杆、7减震弹簧、8轮子、9固定架、10插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。