[实用新型]一种移动式自动分类机器人有效
| 申请号： | 201821070223.5 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208912575U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈浩平 | 申请（专利权）人： | 上海天宫驿国际物流有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/24 | 分类号： | B07C5/24;B60P1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式自动分类机器人，包括机器人本体、拉杆和脚轮，所述机器人本体的上方设置有托盘，且托盘的底部固定有连接板，所述连接板的左侧安装有齿条，且齿条的左侧连接有第一齿轮，所述第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮的内壁均固定有转轴，且第三齿轮上转轴的外壁固定有导料板，所述拉杆的左侧安装有连接板，且拉杆的上方连接有安装板，所述连接板的前侧设置有称重传感器，且连接板的底部安装有连接弹簧，所述脚轮的顶部与机器人本体的底部相连接，且脚轮的底部设置有轨道。设置有称重传感器，这样便于对放置的货物进行称重，进而便于根据货物的重量对货物进行分类放置，提高该机器人的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 齿轮 机器人本体 脚轮 拉杆 称重传感器 托盘 自动分类 移动式 齿条 货物 机器人 分类放置 连接弹簧 使用效率 安装板 导料板 上转轴 称重 内壁 外壁 转轴 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种移动式自动分类机器人，包括机器人本体(1)、拉杆(10)和脚轮(16)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方设置有托盘(2)，且托盘(2)的底部固定有连接板(3)，所述连接板(3)的左侧安装有齿条(4)，且齿条(4)的左侧连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的左侧啮合连接有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)的左侧啮合连接有第三齿轮(7)，所述第三齿轮(7)、第二齿轮(6)和第一齿轮(5)的内壁均固定有转轴(8)，且第三齿轮(7)内侧的转轴(8)的外壁固定有导料板(9)，所述拉杆(10)的左侧安装有连接板(3)，且拉杆(10)的上方连接有安装板(11)，所述安装板(11)的上方设置有电动伸缩杆(12)，所述拉杆(10)的右侧连接有卡槽(13)，且卡槽(13)与机器人本体(1)相连接，所述连接板(3)的前侧设置有称重传感器(14)，且连接板(3)的底部安装有连接弹簧(15)，所述脚轮(16)的顶部与机器人本体(1)的底部相连接，且脚轮(16)的底部设置有轨道(17)，所述称重传感器(14)、电动伸缩杆(12)、脚轮(16)的驱动装置分别与控制装置电连接。
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