[实用新型]一种新型的空间机械臂

摘要

本实用新型涉及一种空间机械臂，更具体的说是一种新型的空间机械臂，可以给机械臂提供的六个方向的自由度，工作起来灵活、方便，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、连接板、电机Ⅳ、连接架Ⅰ、连接架Ⅱ、连接架Ⅲ、连接架Ⅳ、电机Ⅴ和电机Ⅵ，连接板可方便电机Ⅴ和电机Ⅵ的连接；驱动桥起到驱动和制动编码器、伺服电机和刹车电机的作用；编码器可对编码器齿轮转动圈数进行计步；伺服电机可为电机Ⅰ提供动力输出；刹车电机通过刹车齿轮对输出齿轮的转动起到制动作用；连接架Ⅰ可方便电机Ⅰ和电机Ⅱ的连接；连接架Ⅱ可方便电机Ⅱ和电机Ⅲ的连接；连接架Ⅲ可方便电机Ⅲ和电机Ⅴ的连接；连接架Ⅳ可方便电机Ⅳ和电机Ⅵ的连接。

主权项

1.一种新型的空间机械臂，其特征在于：包括电机Ⅰ(1)、电机Ⅱ(2)、电机Ⅲ(3)、连接板(4)、电机Ⅳ(5)、连接架Ⅰ(6)、连接架Ⅱ(7)、连接架Ⅲ(8)、连接架Ⅳ(9)、电机Ⅴ(10)和电机Ⅵ(11)，所述电机Ⅰ(1)的右端固定连接在连接架Ⅰ(6)的左端，电机Ⅱ(2)的前后端分别固定连接连接架Ⅰ(6)和连接架Ⅱ(7)，电机Ⅲ(3)的左右两端分别固定连接在连接架Ⅱ(7)和连接架Ⅲ(8)，电机Ⅴ(10)的前后两端分别固定连接在连接板(4)的左端和连接架Ⅲ(8)上，电机Ⅵ(11)的前后两端分别固定连接在连接板(4)的右端和连接架Ⅳ(9)的左端，电机Ⅳ(5)的左端固定连接在连接架Ⅳ(9)上。