[实用新型]基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置

摘要

一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置，底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；壳体两个相对的侧面上分别连接一个把手，壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、和电池；密封条固定设置于壳体下部内测，封闭连接底板和壳体。本实用新型通过光纤陀螺仪惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量深海无揽潜水器的姿态，同时通过对装置结构的改良使得装置的使用更加方便。

主权项

1.一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置，包括：底板、壳体、倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备、电池和把手；其特征在于，所述底板的上表面上分别固定所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；所述壳体两个相对的侧面上分别连接一个所述把手，所述壳体的下部连接所述底板，并将所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；所述控制设备分别连接所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、和电池；还包括：密封条，所述密封条固定设置于所述壳体下部内测，封闭连接所述底板和壳体。