[实用新型]基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置

说明书

一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置，底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；壳体两个相对的侧面上分别连接一个把手，壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、和电池；密封条固定设置于壳体下部内测，封闭连接底板和壳体。本实用新型通过光纤陀螺仪惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量深海无揽潜水器的姿态，同时通过对装置结构的改良使得装置的使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及深海潜水器检测领域，具体涉及一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人类对于深海的探索也在不断的加强，这一过程中，深海潜水器起到了重要的作用，其中由于深海无揽潜水器由于限制性相对较小而被较多的使用，然而深海无揽潜水器由于在使用的过程中没有线缆的束缚，使其具体运行状态、姿态的测量成为了一项难题，严重时甚至会影响到最终的检测结果。

目前，针对深海无揽潜水器检测的装置普遍具有结构复杂，检测装置制造成本高、检测精度不足等问题。

因此，如何设计一种能够有效的对深海无揽潜水器进行姿态测量的装置就成为了亟待解决的事情。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置，具有结构简单、设计合理的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置，包括：底板、壳体、倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备、电池和把手；底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；壳体两个相对的侧面上分别连接一个把手，壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、和电池；还包括：密封条，密封条固定设置于壳体下部内测，封闭连接底板和壳体。

优选地，倾斜传感器、位移传感器的数量分别为两个。

优选地，壳体下部内侧设置有卡槽，底板上设置有与卡槽配合使用的卡扣。

进一步优选地，密封条设置于卡槽内部。

本实用新型的基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置具有结构简单、易于实现的优点，通过光纤陀螺仪惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量深海无揽潜水器的姿态，同时通过对装置结构的改良使得装置的使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置的底板的连接结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置的一个实施例的结构图，其中图1所示，图中各符号的含义为：