[实用新型]一种骨科定位机器人基座

摘要

本实用新型公开了一种骨科定位机器人基座，包括基座本体，所述基座本体的底部开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一绕线轮，所述凹槽的两侧内壁均开设有转动槽，两个转动槽转动连接有同一个转轴，转轴上固定套设有第二绕线轮，第二绕线轮位于第一绕线轮的正下方，第二绕线轮与第一绕线轮之间缠绕有同一个皮带，转轴上固定套设有齿轮，齿轮位于第二绕线轮的一侧，齿轮的一侧设有固定杆。本实用新型结构简单，实用性强，可以起到稳定整个基座本体的作用，提高机器人使用的稳定性，有效保障了人们的生命安全。

主权项

1.一种骨科定位机器人基座，包括基座本体(1)，其特征在于：所述基座本体(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的顶部内壁上固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的底部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定安装有第一绕线轮(5)，所述凹槽(2)的两侧内壁均开设有转动槽(9)，两个转动槽(9)转动连接有同一个转轴(8)，所述转轴(8)上固定套设有第二绕线轮(7)，第二绕线轮(7)位于第一绕线轮(5)的正下方，第二绕线轮(7)与第一绕线轮(5)之间缠绕有同一个皮带(6)，所述转轴(8)上固定套设有齿轮(10)，所述齿轮(10)位于第二绕线轮(7)的一侧，所述齿轮(10)的一侧设有固定杆(12)，所述固定杆(12)滑动安装在凹槽(2)内，所述固定杆(12)靠近第二绕线轮(7)的一侧固定安装有齿条(11)，所述固定杆(12)的底端固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部四角位置均开设有通孔(14)，所述通孔(14)内滑动安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的两端均延伸至通孔(14)外，所述支撑杆(15)的底端延伸至凹槽(2)的外侧，且固定安装有万向轮(16)。