[实用新型]一种小型焊接装置

摘要

本实用新型公开一种小型焊接装置，包括控制基台、图像处理装置、焊接装置、加热装置以及固定板，控制基台上设置有用于放置和固定要焊接的工件载物台，控制基台上方设置有固定板，固定板上设有智能机械手，图像处理装置邻设于焊接装置，图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆与智能机械手连接，焊接装置可沿Z轴上下方向移动的设置，智能机械手可沿X轴和Y轴方向前后、左右滑动的设置在控制基台的上方，图像处理装置和控制基台分别与计算机连接，图像处理装置采集并处理图像后，将图像的信息传输到计算机，计算机根据该图像的信息控制所述控制基台进行焊接。本实用新型实现了钣金加工中小件的自动定位及焊接，避免人为操作的误差，有效提高了焊接效率。

主权项

1.一种小型焊接装置，其特征在于，所述小型焊接装置包括控制基台、图像处理装置、焊接装置、加热装置以及固定板，所述控制基台上设置有用于放置和固定要焊接的工件的载物台，所述控制基台上方设置有固定板，所述固定板上设有智能机械手，所述图像处理装置邻设于所述焊接装置，所述图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆与所述智能机械手连接，所述焊接装置可沿Z轴上下方向移动的设置，所述智能机械手可沿X轴和Y轴方向前后、左右滑动的设置在所述控制基台的上方，所述图像处理装置和所述控制基台分别与计算机连接，所述图像处理装置采集并处理图像后，将图像的信息传输到计算机，计算机根据该图像的信息控制所述控制基台进行焊接。