[实用新型]一种小型焊接装置

说明书

本实用新型公开一种小型焊接装置，包括控制基台、图像处理装置、焊接装置、加热装置以及固定板，控制基台上设置有用于放置和固定要焊接的工件载物台，控制基台上方设置有固定板，固定板上设有智能机械手，图像处理装置邻设于焊接装置，图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆与智能机械手连接，焊接装置可沿Z轴上下方向移动的设置，智能机械手可沿X轴和Y轴方向前后、左右滑动的设置在控制基台的上方，图像处理装置和控制基台分别与计算机连接，图像处理装置采集并处理图像后，将图像的信息传输到计算机，计算机根据该图像的信息控制所述控制基台进行焊接。本实用新型实现了钣金加工中小件的自动定位及焊接，避免人为操作的误差，有效提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种小型焊接装置技术领域，特别涉及一种小型焊接装置结构。

背景技术

随着制造加工业的迅猛发展，人们对各类五金产品的尺寸、外观及性能要求越来越高。而随之经济市场激烈的竞争，企业的生产成本越来越高，出售价越来越低。为此很多企业已向用新型的高端机械设备来代替人工生产，从而减轻企业的生产成本。为了适应这一发展要求，一些先进的技术应运而生，小型焊接装置技术就是其中之一。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种可自动定位的小型焊接装置，旨在解决钣金焊接加工自动化程度低，定位精度较差，工序繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种小型焊接装置，所述焊接装置结构包括控制基台、图像处理装置、焊接装置、加热装置以及固定板，所述控制基台上设置有用于放置和固定要焊接的工件的载物台，所述控制基台上方设置有固定板，所述固定板上设有智能机械手，所述图像处理装置邻设于所述焊接装置，所述图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆与所述智能机械手连接，所述焊接装置可沿Z轴上下方向移动的设置，所述智能机械手可沿X轴和Y轴方向前后、左右滑动的设置在所述控制基台的上方，所述图像处理装置和所述控制基台分别与计算机连接，所述图像处理装置采集并处理图像后，将图像的信息传输到计算机，计算机根据该图像的信息控制所述控制基台进行焊接。

优选的，所述智能机械手包括X轴定位组件和Y轴定位组件，所述的Y轴定位组件设在X轴定位组件上，所述图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆设在Y轴定位组件上。

优选的，所述X轴定位组件包括X轴滑块及X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在所述固定板上，所述的X轴滑块设在X轴滑轨上，并沿X轴滑轨滑动。

优选的，所述的Y轴定位组件包括Y轴滑块及Y轴滑轨，所述的Y轴滑块设在Y轴滑轨上，并带动X 轴定位组件沿Y轴滑轨滑动。

优选的，所述Y轴定位组件上设有伺服电机，所述伺服电机与所述焊接装置连接，控制驱动所述焊接装置沿Z轴上下滑动。

优选的，所述载物台包括Y轴定位组件， 所述Y轴定位组件与所述智能机械手连接。

优选的，所述控制基台外壳侧壁上设有散热口。

本实用新型技术方案通过在通过图像处理装置采集并处理图像，通过计算机实现要焊接的工件的自动定位及焊接，避免人为操作的误差，有效提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种小型焊接装置的整体结构平面示意图；

图2为本实用新型一种小型焊接装置的整体结构示意图。

附图标号说明：