[实用新型]一种小型焊接装置

权利要求书

1.一种小型焊接装置，其特征在于，所述小型焊接装置包括控制基台、图像处理装置、焊接装置、加热装置以及固定板，所述控制基台上设置有用于放置和固定要焊接的工件的载物台，所述控制基台上方设置有固定板，所述固定板上设有智能机械手，所述图像处理装置邻设于所述焊接装置，所述图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆与所述智能机械手连接，所述焊接装置可沿Z轴上下方向移动的设置，所述智能机械手可沿X轴和Y轴方向前后、左右滑动的设置在所述控制基台的上方，所述图像处理装置和所述控制基台分别与计算机连接，所述图像处理装置采集并处理图像后，将图像的信息传输到计算机，计算机根据该图像的信息控制所述控制基台进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种小型焊接装置，其特征在于，所述智能机械手包括X轴定位组件和Y轴定位组件，所述的Y轴定位组件设在X轴定位组件上，所述图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆设在Y轴定位组件上。

3.如权利要求2所述的一种小型焊接装置，其特征在于，所述X轴定位组件包括X轴滑块及X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在所述固定板上，所述的X轴滑块设在X轴滑轨上，并沿X轴滑轨滑动。

4. 如权利要求2所述的一种小型焊接装置，其特征在于，所述的Y轴定位组件包括Y轴滑块及Y轴滑轨，所述的Y轴滑块设在Y轴滑轨上，并带动X 轴定位组件沿Y轴滑轨滑动。

5.如权利要求2所述的一种小型焊接装置，其特征在于，所述Y轴定位组件上设有伺服电机，所述伺服电机与所述焊接装置连接，控制所述焊接装置沿Z轴上下滑动。

6.如权利要求1所述的一种小型焊接装置，其特征在于，所述控制基台外壳侧壁上设有散热口。