[实用新型]一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构有效
| 申请号： | 201821057427.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208391406U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈奕名;肖金凤;左振勋;王坤松;王庆霖;蔡永徐;林炳海;陈春凯 | 申请（专利权）人： | 漳州盈塑工业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 363000 福建省漳州市芗*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件包括吸头、气缸和壳体治具，壳体治具和气缸固定连接在所述的三轴机械手上，壳体治具设有通孔，气缸的推杆垂直于壳体治具伸缩，吸头固定在气缸上，吸头由气缸驱动在壳体治具的通孔中伸缩。本实用新型的吸头吸取传送带上的充电盒壳体后，气缸驱动吸头后退使充电盒壳体与壳体治具配合，由此实现对拾取的充电盒壳体的定位，提高充电盒壳体与喷涂夹具的组装良率。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 充电盒 治具 气缸 吸头 喷涂夹具 三轴 本实用新型 气缸驱动 吸附组件 装配机构 伸缩 通孔 组装 推杆 组装良率 传送带 机械手 拾取 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，其特征在于：包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件包括吸头(1)、气缸(2)和壳体治具(3)，壳体治具(3)和气缸(2)固定连接在所述的三轴机械手上，壳体治具(3)设有通孔，气缸(2)的推杆垂直于壳体治具(3)伸缩，吸头(1)固定在气缸(2)上，吸头(1)由气缸(2)驱动在壳体治具(3)的通孔中伸缩。
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