[实用新型]一种减震器缸筒封口自动上下料装置

摘要

一种减震器缸筒封口自动上下料装置，包括料仓、机械手和加工装置，料仓包括料仓底座，料仓底座顶面固定安装竖向的第一电机，第一电机上方设有料仓立柱，第一电机转杆的顶面与料仓立柱的底面固定连接，料仓立柱的外壁固定安装数个横杆，横杆沿着料仓立柱的轴心均匀分布，横杆位于料仓立柱的上部，每个横杆的外端均固定安装弹簧夹。本实用新型能够实现工件同时上下料，并且工件的上下料公用一个料仓，节省了空间，并在很大程度上降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时本实用新型自动化程度高，可靠性高，能实现智能化上下料，适用于减震器规模制造中上下料操作，为企业节约了成本。

主权项

1.一种减震器缸筒封口自动上下料装置，其特征在于：包括料仓（1）、机械手（2）和加工装置（3），料仓（1）包括料仓底座（4），料仓底座（4）顶面固定安装竖向的第一电机（5），第一电机（5）上方设有料仓立柱（6），第一电机（5）转杆的顶面与料仓立柱（6）的底面固定连接，料仓立柱（6）的外壁固定安装数个横杆（7），横杆（7）沿着料仓立柱（6）的轴心均匀分布，横杆（7）位于料仓立柱（6）的上部，每个横杆（7）的外端均固定安装弹簧夹（8）；机械手（2）包括机械手底座（9），机械手底座（9）顶面固定安装竖向的旋转气缸（10），旋转气缸（10）上方设有横截面为回字形的回形板（11），回形板（11）的外侧底面与旋转气缸（10）的底面固定连接，回形板（11）内设有竖向的第一气缸（12），第一气缸（12）的底面与回形板（11）的内侧底面固定连接，回形板（11）的顶面对称开设通孔（13），第一气缸（12）上方设有U型架（14），U型架（14）的外侧底面与第一气缸（12）伸缩杆的顶面固定连接，U型架（14）的左右两竖向的杆均能穿过相应的通孔（13），U型架（14）的上方设有圆板（15），圆板（15）的顶面对称安装两个横向的第二气缸（16），每个第二气缸伸缩杆的外端均固定安装一个气压夹爪（17），气压夹爪（17）分为第一气压夹爪（17‑1）和第二气压夹爪（17‑2），第一气压夹爪（17‑1）位于第二气压夹爪（17‑2）的左侧；加工装置（3）分为加工底座（18），加工底座（18）的顶面固定安装竖杆（19），竖杆（19）位于加工底座（18）的右侧，竖杆（19）的左侧设有固定块（20），固定块（20）的右侧面与竖杆（19）的左侧面固定连接，固定块（20）位于竖杆（19）的左侧上部，固定块（20）上固定安装加工工具（21），竖杆（19）的左侧设有矩形块（33），矩形块（33）的右侧面与竖杆（19）的左侧面固定连接，矩形块（33）的上方设有转杆（22），转杆（22）的底面与矩形块（33）的顶面通过轴承连接，转杆（22）的上方设有第一转盘（35），第一转盘（35）的底面与转杆（22）的顶面固定连接，第一转盘（35）位于加工工具（21）的下方，竖杆（19）的右侧设有第二电机（23），第二电机（23）与竖杆（19）通过支架（24）固定连接，第二电机（23）上方设有第二转盘（25），第二转盘（25）的底面轴心处与第二电机（23）转轴的顶面固定连接，第一转盘（35）与第二转盘（25）上配合设有皮带（26）。