[实用新型]一种减震器缸筒封口自动上下料装置

说明书

一种减震器缸筒封口自动上下料装置，包括料仓、机械手和加工装置，料仓包括料仓底座，料仓底座顶面固定安装竖向的第一电机，第一电机上方设有料仓立柱，第一电机转杆的顶面与料仓立柱的底面固定连接，料仓立柱的外壁固定安装数个横杆，横杆沿着料仓立柱的轴心均匀分布，横杆位于料仓立柱的上部，每个横杆的外端均固定安装弹簧夹。本实用新型能够实现工件同时上下料，并且工件的上下料公用一个料仓，节省了空间，并在很大程度上降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时本实用新型自动化程度高，可靠性高，能实现智能化上下料，适用于减震器规模制造中上下料操作，为企业节约了成本。

技术领域

本实用新型属于减震器的制造技术领域，具体地说是一种减震器缸筒封口自动上下料装置。

背景技术

减震器的主要作用是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和来自路面的冲击，它被广泛的应用在汽车上，提高的汽车行驶的平稳性，目前汽车减震器缸筒的上料方式分为人工手动式、半自动式和全自动式，此外，一套上下料装置智能应用与一种加工方式，若加工方式改变需要更换新的上下料装置，大大增加了企业成本，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种减震器缸筒封口自动上下料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种减震器缸筒封口自动上下料装置，包括料仓、机械手和加工装置，料仓包括料仓底座，料仓底座顶面固定安装竖向的第一电机，第一电机上方设有料仓立柱，第一电机转杆的顶面与料仓立柱的底面固定连接，料仓立柱的外壁固定安装数个横杆，横杆沿着料仓立柱的轴心均匀分布，横杆位于料仓立柱的上部，每个横杆的外端均固定安装弹簧夹；机械手包括机械手底座，机械手底座顶面固定安装竖向的旋转气缸，旋转气缸上方设有横截面为回字形的回形板，回形板的外侧底面与旋转气缸的底面固定连接，回形板内设有竖向的第一气缸，第一气缸的底面与回形板的内侧底面固定连接，回形板的顶面对称开设通孔，第一气缸上方设有U型架，U型架的外侧底面与第一气缸伸缩杆的顶面固定连接，U型架的左右两竖向的杆均能穿过相应的通孔，U型架的上方设有圆板，圆板的顶面对称安装两个横向的第二气缸，每个第二气缸伸缩杆的外端均固定安装一个气压夹爪，气压夹爪分为第一气压夹爪和第二气压夹爪，第一气压夹爪位于第二气压夹爪的左侧；加工装置分为加工底座，加工底座的顶面固定安装竖杆，竖杆位于加工底座的右侧，竖杆的左侧设有固定块，固定块的右侧面与竖杆的左侧面固定连接，固定块位于竖杆的左侧上部，固定块上固定安装加工工具，竖杆的左侧设有矩形块，矩形块的右侧面与竖杆的左侧面固定连接，矩形块的上方设有转杆，转杆的底面与矩形块的顶面通过轴承连接，转杆的上方设有第一转盘，第一转盘的底面与转杆的顶面固定连接，第一转盘位于加工工具的下方，竖杆的右侧设有第二电机，第二电机与竖杆通过支架固定连接，第二电机上方设有第二转盘，第二转盘的底面轴心处与第二电机转轴的顶面固定连接，第一转盘与第二转盘上配合设有皮带。

如上所述的一种减震器缸筒封口自动上下料装置，所述的弹簧夹均为两个弧形板通过铰接链活动连接，两弧形板之间均设有弹簧，弹簧的两端均分别于相应的弧形板的一端固定连接，弧形板的内侧面均固定安装橡胶垫。

如上所述的一种减震器缸筒封口自动上下料装置，所述的第一转盘上均匀开设与横杆数量一样多的凹槽，凹槽横截面为圆形，凹槽的直径略大于缸筒的直径，凹槽的深度为缸筒高度的一半。

如上所述的一种减震器缸筒封口自动上下料装置，所述的加工底座与竖杆之间设有斜杆，斜杆的底端与加工底座的顶面固定连接，斜杆的顶面与竖杆的左侧面固定连接。

如上所述的一种减震器缸筒封口自动上下料装置，所述的料仓、机械手和加工装置均被控制器控制。

如上所述的一种减震器缸筒封口自动上下料装置，所述的机械手底座底面固定安装刹车轮。