[实用新型]水果采摘装置

摘要

本实用新型公开一种水果采摘装置，回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹，该果柄夹用于夹紧果柄；第一滑槽块上端设有锁紧挡块，该锁紧挡块靠近上斜滑槽块，且锁紧挡块用于锁紧果柄夹；锁紧挡块上方设有一个开口朝上的剪刀，该剪刀安装在空心支撑杆顶部；下斜滑槽块处设有解锁顶块，该解锁顶块靠近第二滑槽块，且解锁顶块用于解锁果柄夹；控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动。本案利用本案采摘水果时只接触果柄，运输时也不接触水果的果肉，不仅能保证水果的采摘质量，便于后续水果的保存和运输，而且本案的空心支撑杆长度较长，这样就使得采摘范围长，作业范围广，大幅提高了采摘效率，并能有效降低劳动强度。

主权项

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括空心支撑杆(1)和控制机构，其中空心支撑杆(1)上固设有第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)，该第一、二滑槽块顶部通过上斜滑槽块(1c)相连，该第一、二滑槽块底部通过下斜滑槽块(1d)相连，从而使第一滑槽块(1a)、第二滑槽块(1b)、上斜滑槽块(1c)和下斜滑槽块(1d)构成一个供果柄夹(2)往复移动的回形滑槽块，该果柄夹(2)夹紧端的开口始终朝上；所述回形滑槽块为梯形结构，其中第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)为梯形的两个底边，且第二滑槽块(1b)的长度小于第一滑槽块(1a)的长度；所述第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)的槽底均分别沿长度方向开有一个缺口，该缺口延伸至对应滑槽块的上、下端，并在两个缺口的上、下端分别设有一个传送带支撑组件(3)，对应的两个传送带支撑组件(3)通过一根传送带(4)相连；每根所述传送带(4)的外表面沿回转方向均布有一组横条(4a)，该横条沿传送带(4)的宽度方向设置，且传送带(4)靠近第一、二滑槽块槽口一侧的半体为工作段，该工作段与第一、二滑槽块的槽底平齐；所述第一滑槽块(1a)的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构用于防止第一滑槽块(1a)中的所述果柄夹(2)向下移动；所述回形滑槽块槽口的两侧分别相对弯折后形成水平设置的限位条(5)，该限位条(5)用于防止果柄夹(2)从回形滑槽块中脱出；所述回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹(2)，该果柄夹用于夹紧果柄；所述第一滑槽块(1a)上端设有锁紧挡块(6)，该锁紧挡块靠近上斜滑槽块(1c)，且锁紧挡块(6)用于锁紧果柄夹(2)；所述锁紧挡块(6)上方设有一个开口朝上的剪刀(7)，该剪刀(7)安装在所述空心支撑杆(1)顶部；所述下斜滑槽块(1d)处设有解锁顶块(8)，该解锁顶块靠近所述第二滑槽块(1b)，且解锁顶块(8)用于解锁果柄夹(2)；所述控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块(1a)中的果柄夹(2)向上移动；当最上面一个所述果柄夹(2)到达第一滑槽块(1a)上端时，被锁紧挡块(6)锁紧后夹紧果柄，且所述剪刀(7)将果柄从果树上剪断，夹紧有水果及果柄的果柄夹(2)在重力作用下依次滑过上斜滑槽块(1c)、第二滑槽块(1b)，且经过所述解锁顶块(8)时被解锁，果柄及水果与果柄夹(2)分离，解锁后的果柄夹(2)落到第一滑槽块(1a)下端，从而实现果柄夹(2)的循环移动。