[实用新型]一种机器人运输车电气控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人运输车电气控制系统，包括控制器、操作面板及为控制器、操作面板供电的电源保险部分，所述的控制器与操作面板电连接，操作面板设有操作信号输入部分，控制器与控制器信号输入部分、控制器信号输出部分电连接，操作信号输入部分、控制器信号输入部分将信号传送给控制器，控制器根据操作信号输入部分、控制器信号输入部分输入的信号，按操作逻辑和规定的时序接通或断开相关液压回路，驱动机械执行机构执行相应的动作。本实用新型可以进行更智能的逻辑处理和控制，更方便的操作，降低操作复杂度，检查故障和准确定位故障位置，有效的解决了现有电气控制简陋、电气件装配不规范、可靠性较差的问题。

主权项

1.一种机器人运输车电气控制系统，包括控制器、操作面板及为控制器、操作面板供电的电源保险部分，其特征在于：所述的控制器与操作面板电连接，操作面板设有操作信号输入部分，操作信号输入部分设有卷帘门升、卷帘门降、油泵启动、油泵停止、1号托盘装车、1号托盘卸车、2号托盘装车、2号托盘卸车、3号托盘装车、3号托盘卸车、4号托盘装车、4号托盘卸车、同装、同卸、侧工具箱卷帘升、侧工具箱卷帘降；控制器与控制器信号输入部分、控制器信号输出部分电连接，控制器信号输入部分设有卷帘门升限位、卷帘门降限位、压力传感器、无线遥控装置、托盘水平缩回限位、托盘水平伸出限位；控制器信号输出部分设有液压电磁阀组、蜂鸣器；操作信号输入部分、控制器信号输入部分将信号传送给控制器、控制器将运算处理后的显示数据发送到显示器显示，显示器将系统运行信息传递给操作者；控制器将运算处理后的报警信息输出至指示灯和蜂鸣器；控制器根据操作信号输入部分、控制器信号输入部分输入的信号，按操作逻辑和规定的时序接通或断开相关液压回路，驱动机械执行机构执行相应的动作。