[实用新型]一种机器人运输车电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人运输车电气控制系统，包括控制器、操作面板及为控制器、操作面板供电的电源保险部分，所述的控制器与操作面板电连接，操作面板设有操作信号输入部分，控制器与控制器信号输入部分、控制器信号输出部分电连接，操作信号输入部分、控制器信号输入部分将信号传送给控制器，控制器根据操作信号输入部分、控制器信号输入部分输入的信号，按操作逻辑和规定的时序接通或断开相关液压回路，驱动机械执行机构执行相应的动作。本实用新型可以进行更智能的逻辑处理和控制，更方便的操作，降低操作复杂度，检查故障和准确定位故障位置，有效的解决了现有电气控制简陋、电气件装配不规范、可靠性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制系统，确切地说是一种机器人运输车电气控制系统。

背景技术

近年来火灾、地震等各种灾难事故频发，尤其是8.12天津滨海新区爆炸事故的出现，让人们意识到消防安全关系到民生大事。作为最近两年出现的消防救灾机器人，在现场灾情勘测、排烟、灭火和救人等方面做出了巨大贡献。消防救灾机器人自身体积较大、重量大，如何方便地将救灾机器人运抵现场、快速地装卸和展开救援成为了亟待解决的问题。机器人运输车便应运而生，机器人运输车在将机器人运输至救灾现场、并且快速卸车和迅速地展开救援起到至关重要的作用。

但是目前机器人运输车的电气控制分散、不成系统、操作不方便和稳定性差，导致了救援效率的低下，甚至关键时刻错过救援最佳时机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人运输车电气控制系统，该系统集成度高、方便操作和稳定性好，有效的解决了现有电气控制简陋、电气件装配不规范、可靠性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种机器人运输车电气控制系统，包括控制器、操作面板及为控制器、操作面板供电的电源保险部分，所述的控制器与操作面板电连接，操作面板设有操作信号输入部分，操作信号输入部分包括以下操作按钮开关：卷帘门升、卷帘门降、油泵启动、油泵停止、1号托盘装车、1号托盘卸车、2号托盘装车、2号托盘卸车、3号托盘装车、3号托盘卸车、4号托盘装车、4号托盘卸车、同装、同卸、侧工具箱卷帘升、侧工具箱卷帘降；控制器与控制器信号输入部分、控制器信号输出部分电连接，控制器信号输入部分设有卷帘门升限位、卷帘门降限位、压力传感器、无线遥控装置、托盘水平缩回限位、托盘水平伸出限位； 控制器信号输出部分设有液压电磁阀组、蜂鸣器；操作信号输入部分、控制器信号输入部分将信号传送给控制器、控制器将运算处理后的显示数据发送到显示器显示，显示器将系统运行信息传递给操作者；控制器将运算处理后的报警信息输出至指示灯和蜂鸣器；控制器根据操作信号输入部分、控制器信号输入部分输入的信号，按操作逻辑和规定的时序接通或断开相关液压回路，驱动机械执行机构执行相应的动作。

本实用新型合理规划了电气控制系统，将众多外部信号输入控制器，可以进行更智能的逻辑处理和控制，更方便的操作，降低操作复杂度，检查故障和准确定位故障位置。使系统的集成度更高、方便操作和稳定性好，有效的解决了现有电气控制简陋、电气件装配不规范、可靠性较差的问题。

进一步的优选技术方案如下：

所述的电源保险部分包括连接在电路中的总电源保险、操作面板保险、卷帘门电机保险、控制系统保险、总电源继电器。

增加上述保险装置，有利于各驱动设备的安全运行，避免设备被烧毁。

所述的电源保险部分的为本系统提供市电、车载发电机双电源，电源配有漏电保护器，电源提供低于36V的直流安全电压。

双电源设置，方便本系统的工作，有市电的情况下，优先使用市电供电；无市电情况下，启动发电机进行供电，对机器人进行充电，避免触电事故。所述系统低压线路采用，保证人员安全。

所述的控制器和显示器2通过CAN总线通讯。